Open X-Embodiment: conjunto de datos para aprendizaje de robots y modelo RT-X

• El conjunto de datos open source más grande
  • Conjunto de datos recopilado de 22 robots distintos mediante la colaboración de 21 instituciones
  • Incluye 527 conjuntos de habilidades (160 mil tareas)
• Se publican 2 variantes del modelo RT-X entrenadas con estos datos
  • RT-1-X: una arquitectura eficiente basada en transformers diseñada para el control de robots
  • RT-2-X: un modelo grande de visión-lenguaje que genera acciones de robot a partir de tokens de lenguaje natural