La excavadora autónoma construye un muro de piedra seca de 6 metros de altura
- Investigadores de ETH Zurich desarrollaron una forma para que una excavadora autónoma construya por sí sola un muro de piedra seca usando rocas de varias toneladas y escombros de demolición.
- Los muros de piedra seca utilizan materiales obtenidos localmente y logran una alta eficiencia de recursos al aprovechar, entre otros, losas de concreto de baja energía incorporada.
- La excavadora autónoma llamada HEAP construyó un muro de piedra seca de 6 metros de altura y 65 metros de largo en un paisaje y parque planificados digitalmente y excavados de forma autónoma.
Colaboración de los investigadores y desarrollo tecnológico
- Investigadores de diversas áreas, como Gramazio Kohler Research, Robotics Systems Lab, Vision for Robotics Lab y la cátedra de Arquitectura del Paisaje, colaboraron para desarrollar esta innovadora aplicación de diseño.
- Este proyecto se llevó a cabo como parte del Centro Nacional de Competencia en Investigación para Fabricación Digital (NCCR dfab).
Uso de sensores y algoritmos en la excavadora autónoma
- La excavadora usa sensores para trazar de forma autónoma un mapa 3D del sitio de construcción y localizar los bloques de construcción y piedras existentes que se usarán para levantar el muro.
- Mediante herramientas diseñadas especialmente y tecnología de visión por computadora, la excavadora puede escanear y sujetar grandes piedras del entorno, además de identificar su peso aproximado y centro de gravedad.
- Un algoritmo determina la posición óptima para cada piedra, y la excavadora realiza el trabajo por sí sola colocando las piedras en el lugar deseado.
- La máquina autónoma puede colocar entre 20 y 30 piedras por tanda, una cantidad similar a la que puede suministrarse en una sola entrega.
Opinión de GN⁺
El punto más importante de este artículo es el avance de una tecnología que permite a una excavadora autónoma reemplazar trabajo humano para ejecutar proyectos de construcción a gran escala. Esta tecnología puede mejorar significativamente la eficiencia operativa en obras de construcción y plantea la posibilidad de reducir el impacto ambiental mediante un uso más eficiente de los recursos. Se espera que esta investigación innovadora traiga avances interesantes no solo para la industria de la construcción, sino también para los campos de la robótica y la fabricación digital.
1 comentarios
Comentarios de Hacker News
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Una empresa llamada 'Gravis Robotics' está desarrollando una tecnología interesante. Su video promocional también incluye detalles técnicos.
Los muros de piedra en seco son una tecnología transformadora, intensiva en mano de obra y que exige un alto nivel de habilidad. Hay dudas sobre la seguridad de este tipo de muros, pero la experiencia muestra que los construidos por trabajadores humanos capacitados son seguros.
Es difícil operar maquinaria pesada con múltiples grados de libertad que son complicados de manejar para una persona. Hace décadas se desarrolló una excavadora que usaba dispositivos de entrada de realidad virtual y retroalimentación de fuerza, pero nunca se comercializó.
Con la llegada de modelos multimodales más avanzados aparecerán más robots, y el campo de la robótica cambiará enormemente en los próximos cinco años. China planea producir humanoides en masa para 2025, y Tesla planea ofrecer robots accesibles al público entre 2025 y 2027.
ETH Zurich es una reconocida universidad de ingeniería, y a veces se la asocia con el científico informático Edsger Dijkstra, aunque en realidad él no estuvo basado allí.
La foto del muro en el artículo parece haber sido manipulada digitalmente. En la parte izquierda por donde camina una persona, las piedras cambian a un gris uniforme y no coincide con el reflejo del agua. Podría haberse hecho intencionalmente para comparar la planificación digital con el muro real.
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