Con datos en formato nuScenes
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más de 55,000 frames 3D anotados y etiquetados manualmente
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datos de 7 cámaras y 3 LIDAR
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mapa de superficie transitable
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mapa semántico espacial HD (información de carriles y cruces peatonales, etc.)
Dicen que es el dataset más grande publicado hasta ahora y que podría ayudar a la investigación en conducción autónoma.
Junto con esto, también planean organizar una competencia con premios por un total de $25000.
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