Japón introduce un robot humanoide gigante para el mantenimiento ferroviario

• West Japan Railway desplegará desde julio de 2024 un robot humanoide montado en camión para responder a la escasez de personal de mantenimiento ferroviario causada por el envejecimiento de la población
• El operador mueve de forma remota los brazos y manos del robot mientras observa la imagen de cámara desde la cabina de un camión que puede circular sobre las vías
• El robot puede alcanzar una altura máxima de 12 m y realizar tareas como transportar objetos de 40 kg, pintar y cortar con motosierra usando accesorios
• Los usos iniciales se centran en la poda de ramas alrededor de las vías y en pintar los marcos metálicos que sostienen los cables sobre los trenes
• La empresa espera que sirva como caso de referencia para automatizar el mantenimiento de infraestructura, al tiempo que reduce el riesgo de caídas en altura y accidentes por electrocución

---

Equipo humanoide de gran tamaño que se mueve sobre las vías

• West Japan Railway introdujo un equipo humanoide de gran tamaño montado en un camión para trabajos de mantenimiento ferroviario
• El camión puede circular sobre las vías, por lo que puede trasladar el robot hasta el punto de trabajo
• El robot fue presentado con una forma que incluye brazos grandes, una cabeza pequeña parecida a Wall-E y ojos como lentes gruesos
• El operador observa la imagen de cámara correspondiente a los ojos del robot desde la cabina del camión y controla de forma remota sus brazos y manos

Tareas que realiza y efectos de su adopción

• El alcance vertical del robot es de 12 m (40 ft)
• En los brazos se pueden colocar distintos accesorios según la tarea
  • Transporte de objetos de hasta 40 kg (88 lb)
  • Pintura con brocha
  • Corte con motosierra
• Actualmente, las tareas principales son la poda alrededor del ferrocarril y la pintura de los marcos metálicos que sostienen los cables sobre los trenes
• West Japan Railway considera que esta tecnología ayuda a responder a la escasez de mano de obra en Japón
• También se espera que reduzca riesgos de mantenimiento como caídas durante trabajos en altura y accidentes por electrocución
• El presidente Kazuaki Hasegawa dijo que espera usar máquinas en el futuro para el mantenimiento de infraestructura en general, y que este caso podría servir como referencia para responder a la escasez de mano de obra

[GN⁺]

Opiniones de Hacker News

• Por ahora se usa como una máquina quirúrgica de construcción, es decir, el usuario la controla directamente
  Al final, parece que serán operadores japoneses de mayor edad quienes la manejarán de forma remota en el sitio, y para ser “gigante” resulta decepcionantemente pequeña, así que quienes esperaban algo tipo Gundam pueden quedarse con ganas
  • Hay que empezar por algún lado, y una vez que arreglen los bugs iniciales, podría empezar a empujar a preparatorianos medio perdidos hacia una crisis existencial
  • No me parece mucho pedir que al menos le pongan un traje de reptil
  • El Gundam clásico mide más o menos 18 m, así que este robot, con 12 m, en realidad se acerca bastante
    La parte superior del cuerpo y los brazos definitivamente evocan la estética de un mobile suit
  • Si iban a decir “gigante”, yo esperaba que al menos pudiera levantar un vagón de tren
  • Hablas como si un robot grande controlado por una persona no fuera a tocar la fibra sensible de los adictos a los mechas
• Aquí está el video en funcionamiento: https://www.youtube.com/watch?v=owSJK7vMSLk
  Curiosamente, la gente se acerca bastante mientras está operando
  • No es tan distinto de una grúa de brazo que ves todos los días en obras por todos lados
    De hecho, una grúa podría considerarse mucho más peligrosa porque es más torpe y no tiene video; en especial lo de 1:23 se parece bastante a trabajo con grúa
  • Está increíble, pero al mismo tiempo siento que me marearía de inmediato
    No me imagino si el feed de video y el giro de la cabeza son lo bastante rápidos como para evitar ese pequeño retraso y esos tirones que convierten la VR en una máquina de vomitar
    Aun así, la retroalimentación de los brazos está buenísima
  • Me gusta que el movimiento de la cabeza del robot esté vinculado al movimiento de la cabeza del operador, así que por ahí de 2:15 el robot puede asentir
    También me gusta el control por retroalimentación cerca del 0:35
  • Si ahora recolectan datos de movimiento del usuario junto con el registro visual, algún día podrían automatizarlo todo
• El sitio web https://www.jinki.jp/ es bastante intenso
• Es de lo más japonés que he visto aquí en mucho tiempo
  Inmediatamente transmite vibras de anime mecha clásico
  • Sentí que así es exactamente como empieza la trama de Patlabor
• Parece que los diseñadores de robots japoneses suelen preferir la forma humanoide por encima de diseños más prácticos
  Viendo el video que enlazó ano-ther, muchas de las tareas mostradas parecerían funcionar mejor si la cámara estuviera colocada cerca de la herramienta
  Poner piezas con precisión, inspeccionar o retirar ramas son ejemplos de eso
  • Como no es una persona, no tiene por qué estar limitado a la visión binocular y podría llevar varios juegos de cámaras con relativa facilidad
    No sé qué estarán pensando los diseñadores
• No era exageración decir que parece un robot genial de los 80
  Se parece a Johnny 5: https://static.wikia.nocookie.net/robotics/images/4/49/Johnn...
  • En Chromium veo un robot con chaqueta de mezclilla, pero en Firefox solo aparece la imagen de marcador con montañas y sol
    Si borras el parámetro de consulta cb, también se puede ver en Firefox, así que qué raro
  • No estaba seguro de que fuera un diseño válido, pero en cuanto lo vi asentir con su pequeña cabeza, me convenció al instante
• Aquí hay un video
  https://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/news/20240702_14/
• Este robot en particular ya fue presentado en 2022
  https://news.ycombinator.com/item?id=31190875
• Parece una forma bastante buena de amplificación de fuerza, pero me pregunto qué tan eficiente sea el resultado frente a un equipo pequeño de trabajo con una plataforma elevadora y una buena caja de herramientas
  También está el problema de la atención dividida, porque hay cosas que una sola persona en la cabina no puede resolver
  Por ejemplo, igual se necesita a alguien aparte para delimitar la zona y dirigir vehículos o peatones
  • El problema parece ser que ni siquiera existe ese equipo pequeño de trabajo con el que compararlo
    La edad media de Japón ya superó los 48 años y sigue subiendo
  • Para superar la “escasez de mano de obra en un Japón envejecido”, al final van a tener que sentar a los mayores en la cabina
• ¿Por qué los medios culpan a “Japón” de todo?
  Aquí solo estamos viendo a una empresa privada japonesa probando un robot hecho por otra empresa privada mucho más pequeña
  No es que el gobierno japonés esté desplegando Gundams por todo el país
  • El lector promedio de The Guardian nunca ha oído hablar de esa empresa privada, y mucho menos de la otra todavía más pequeña
    Escribir “una empresa japonesa” incluso es más largo que simplemente decir “Japón”, y además todavía sigue operando cierto orientalismo
    Es poco probable que el gobierno japonés esté especialmente involucrado en este proyecto, pero a los Estados les encanta apropiarse de los avances tecnológicos o de los logros llamativos surgidos en su territorio
    Por algo los políticos aparecen tan seguido en ceremonias de inauguración a las que no aportaron nada
  • Aun así, sí es una startup japonesa que trabaja para JR-West