Nuevo diseño de enlace
- El mecanismo de enlace de patas de Carpentopod fue desarrollado mediante software que genera diversas variaciones de patas
- A cada variación se le asignó una puntuación de 'aptitud' según la velocidad de caminata, la separación y el uso de material
- Se otorgaron puntos adicionales a las variaciones en las que el extremo de la pata se movía de forma más horizontal y suave durante el ciclo
- Solo las variaciones con alta puntuación de aptitud mezclaban sus genes en la siguiente generación para encontrar mejores soluciones
- Se introdujeron mutaciones genéticas para descubrir nuevas soluciones y conservar variaciones
- La simulación escrita en C++ hizo evolucionar decenas de generaciones en cuestión de segundos
- El mecanismo de enlace de patas seleccionado al final se eligió mediante una simulación de mayor escala
Diseño de la mesa caminante
- Al principio comenzó como un proyecto de hobby, pero al adquirir técnicas de fabricación física evolucionó hasta convertirse en una mesa real
- La mesa Carpentopod necesita 12 patas para mantener la estabilidad
- Los componentes de las patas deben fabricarse con precisión submilimétrica
- Se fabricó con CNC usando contrachapado de bambú
- Se diseñaron y probaron todos los componentes con Autodesk Fusion 360
- Se diseñó un 'casco' central capaz de alojar los dispositivos electrónicos, los motores y la batería
- Fue diseñada para poder maniobrarse con dos motores
Proceso de fabricación
- La mayoría de las piezas se fabricaron con un router CNC de 3 ejes
- El contrachapado de bambú se dividió en varias láminas, se mecanizó con CNC y luego se pegó
- El cigüeñal se fabricó con barras de aluminio
- La 'puerta' curva del casco se hizo de bambú y se diseñó para abrirse y cerrarse fácilmente con imanes
- Se fabricó con una altura similar a la de un mueble para TV para formar un conjunto
Hacer que se mueva
- Se usaron dos motores brushless de 24V para accionar cada sección de 6 patas
- Se utilizó un Arduino Nano para controlar el voltaje de los motores
- Se conectó un módulo Bluetooth para poder controlarla con un joystick inalámbrico
- Se usó una batería LiPo de 14.8V para que pudiera moverse de forma inalámbrica
Publicación del enlace
- El enlace de Carpentopod se ofrece en dominio público
- Cualquier persona con conocimientos técnicos puede fabricarlo por su cuenta
Resumen de GN⁺
- El proyecto Carpentopod es un caso de combinación de software y técnicas de fabricación física para crear una mesa caminante única
- Se desarrolló un mecanismo de enlace de patas optimizado usando un algoritmo evolutivo
- Se fabricaron piezas precisas y duraderas con CNC y bambú
- Se implementó control inalámbrico usando Arduino y Bluetooth
- Este proyecto puede inspirar a la comunidad maker, y otro proyecto con funciones similares es Strandbeest de Theo Jansen
1 comentarios
Comentarios de Hacker News
El Strandbeest controlado a distancia está genial
Le hace pensar en "The Luggage" de la serie Discworld de Terry Pratchett
Enfatiza que no hace falta la pregunta "¿por qué?"
Admira a la gente creativa
Le parece apropiado que alguien llamado de Carpentier haga un proyecto de carpintería
Quiere convertir este proyecto en una caja y ponerle pequeños pies falsos en las patas
Se pregunta si hay algún lugar donde se puedan comprar piezas de patas preensambladas
Verlo moverse es excelente
Al principio pensó que era una imitación de otro proyecto