Cómo fabricar un dron de bajo costo con ESP32

• Proyecto de dron DIY WiFi controlable con un smartphone
• Los drones nacieron como un pasatiempo, pero hoy se usan en diversos campos como fotografía, agricultura, defensa y ámbito militar
• Dependiendo del uso, las funciones y la capacidad de carga, el precio varía ampliamente, desde unos pocos dólares hasta cientos de millones
• Para que el dron funcione de forma estable y obtenga los resultados deseados se necesitan sensores de precisión (por ejemplo, giroscopio) y técnicas de procesamiento de datos
  • Ejemplo: para mantener la estabilidad en vuelo, es esencial procesar con precisión los datos de los sensores

Visión general del proyecto

• En este proyecto se construye un drone DIY basado en WiFi de fácil control
• Es de tamaño pequeño, fácil de armar, y está compuesto por los siguientes componentes:
  • Módulo ESP32
  • MPU6050 IMU (unidad de medición inercial)
  • Motor coreless
  • Hélices de plástico

Principales funciones del dron WiFi DIY

• Control WiFi: permite controlar el dron desde un smartphone
• Control de estabilidad: utiliza la IMU MPU6050 para mantener la estabilidad
• Diseño PCB todo-en-uno: no requiere piezas adicionales de impresión 3D
• Escalable: se pueden agregar funciones adicionales mediante módulos externos como Position Hold y Height Hold
• Diseño compacto y liviano
• Cargador de batería integrado: no es necesario un cargador externo
• Interfaz USB integrada: facilita la programación y depuración
• Compatibilidad con Android e iOS: control del dron mediante app móvil
• Código abierto: tanto el diseño como el código fuente están abiertos para personalización

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Opinión de Hacker News

• El ecosistema de drones FPV es apto para DIY, y se pueden construir combinando piezas y módulos distintos.

  • Por ejemplo: una PCB pequeña con MCU de control de vuelo, una PCB de controlador de motores, un chasis de fibra de carbono, una PCB con radio LoRa y sistemas de cámara y transmisión de video, entre otros.
  • Es posible usar firmware como Betaflight, ArduPilot, iNav y PX4, o incluso escribir el propio.
  • Las PCB con forma de frame son cómodas, pero podrían no ser lo bastante sólidas bajo aceleraciones altas.

• La idea de convertir un iPhone viejo en un dron

  • El iPhone 6 trae GPS, giroscopio, acelerómetro, varias cámaras, un procesador potente, Bluetooth, Wi‑Fi, LTE y sensores de sonido y luz.
  • Si le quitas la carcasa, se convierte en un excelente mini ordenador capaz de percibir el entorno y comunicarse.
  • En un iPhone moderno se podría usar ARKit para mejorar la comprensión espacial del dron y del entorno.
  • Ojalá Apple ofreciera una forma de eliminar restricciones a nivel de OS para que los teléfonos viejos se puedan usar en proyectos DIY.

• La era de los drones DIY de bajo costo

  • En EE. UU., en una etapa de histeria colectiva, se pueden fabricar drones DIY por apenas USD 12-13.
  • Como mucha gente confunde una estrella con un UFO, puede ser más efectivo usar una linterna de cielo china en vez de un dron barato.

• Experiencia construyendo un dron Crazyflie

  • Se construyó un dron Crazyflie con protocolo de 2.4GHz y ahora podría actualizarse para usar ESP32.
  • Se pueden fabricar drones económicos, y quizá también acabaría incluyéndose en una Hackerbox.

• Opción para comprar un dron programable

  • Es posible comprar drones programables como el M5Stamp Fly y tomar de referencia el hardware de aviación de código abierto de Japón.

• Dron con sistema de aterrizaje en la PCB

  • Un dron con sistema de aterrizaje integrado en la PCB es interesante; sería bueno vender un kit en SeedStudio o considerar producción por encargo.
  • Se estima que el costo de los componentes sería inferior a USD 13, y puede ser ideal para armar enjambres para un show de luces DIY.

• Utilidad de un dron sin cámara

  • La utilidad de un dron sin cámara es baja, aunque podría usarse para casos específicos como la pesca.
  • Cuando el dron detecte un pez, habría que programarlo para soltar la línea de pesca y regresar.

• Falta de botón de compra en DigiKey

  • Me gustaría que enviaran todos los componentes desde DigiKey, pero me incomoda que no haya botón de compra.

• Intento de aplicar odometría visual inercial al ESP32

  • El intento de aplicar odometría visual inercial en el ESP32 me parece interesante.

• Proyecto similar al ESP-Drone de Espressif

  • Me pregunto si esto no es simplemente un repost del ESP-Drone de Espressif.
  • Se afirma que el repositorio vinculado en el artículo tiene malware y que hay commits sospechosos.