Teclado de una mano

• Un teclado mecánico diseñado para que una persona que perdió la mano derecha pueda realizar con una sola mano tanto las funciones del teclado como las del mouse
• Integra trackball, rueda de mouse y módulo de teclas de dirección, por lo que permite manejar al mismo tiempo la entrada y el apuntado
• Funciona sobre firmware QMK y admite remapeo de teclas y actualización de firmware mediante VIA
• El hardware, los modelos y el firmware están publicados completamente como código abierto, e incluyen diseños de PCB de tres modelos para mano izquierda y derecha, respectivamente
• Tiene valor como un caso práctico de diseño de hardware abierto desde la perspectiva de la accesibilidad para personas con discapacidad y del desarrollo de dispositivos de entrada personalizados

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Descripción general del proyecto

• Teclado mecánico de modo único creado para usuarios que solo pueden usar una mano
  • Incluye un trackball integrado para sustituir la función de movimiento del mouse
  • Diseñado para reducir la incomodidad de alternar entre teclado y mouse
• El firmware usa QMK, y se expresa agradecimiento a los desarrolladores de la comunidad de QMK
• El proceso de fabricación toma como referencia el video de Bilibili “[我们做了个特别的键盘]”
• El hardware está publicado como el proyecto HTXStudio One-Handed Keyboard
• El código fuente y los materiales están disponibles en repositorios de GitHub y Gitee

Estructura del repositorio

• Docs: incluye hojas de datos de chips e imágenes del producto
• Firmware: ofrece firmware QMK para tres modelos y archivos JSON para VIA
• Hardware: incluye archivos del proyecto de 嘉立创EDA
• Model: incluye modelos 3D y archivos para fabricación de cada modelo

Materiales incluidos

• 8 archivos de diseño de PCB en total para tres teclados de mano izquierda y derecha
• Archivos de configuración de keymap para VIA y firmware compilado
• Todos los archivos de diseño de modelos

Especificaciones de PCB

• Cada modelo usa material FR-4, con estructura de 2 a 4 capas y grosor de 1.6 mm
• Componentes principales:
  • Usa microcontrolador STM32G431CBU6
  • El trackball se controla por canal SPI1, y la rueda usa una línea de señal independiente
  • Se aplican switches ALPS Yellow (modelo pequeño)
  • Compatible con cables A to C / C to C
• El trackball, la rueda y las teclas de dirección están montados en una pequeña placa común

Piezas impresas y mecanizadas

• Keycaps, lado izquierdo del trackball, botones del mouse, carcasa y base inferior se imprimen en resina o PLA
• Se usan varios materiales de amortiguación como poron, POM y almohadillas de silicón
• Se especifican el grosor y el material de cada pieza, y se soporta una estructura de ensamblaje precisa

Componentes metálicos

• Las especificaciones y cantidades de tornillos y tuercas termoinsertadas están indicadas en detalle para modelos grandes y pequeños
• Ejemplo: 8 tuercas termoinsertadas M3×3×4, 6 tornillos M3×22, etc.

Otras piezas

• Trackball: diámetro de 25 mm, material PTFE
• Bolas de lubricación: diámetro de 2 mm, PTFE, se usan 6
• Rueda: diámetro de 19 a 20 mm, grosor de 4 a 5 mm, material metálico
• Estabilizador: estructura de placa de acero 2U
• Cantidad de switches: 57 en el modelo pequeño (ALPS), 57 en el modelo grande (mecánico estándar)
• Cable FPC: paso de 0.5 mm, 8 pines tipo invertido, 2 de 10 cm y 2 de 15 cm

Estructura del modelo

• Se proporcionan imágenes explotadas de los teclados izquierdo pequeño y grande
• Se presentan visualmente el orden de ensamblaje y la relación de posición de cada pieza

Procedimiento de ensamblaje e instalación

• Trabajo previo
  • Conectar las 4 PCB pequeñas al cuerpo principal y flashear primero el firmware
  • Instalar algunos switches, la rueda y el trackball para verificar el funcionamiento
  • Instalar tuercas termoinsertadas en la carcasa y la base
  • Imprimir los keycaps y colocar cinta de doble cara para fijar la posición
• Flasheo de firmware
  • En el primer flasheo, conectar el USB mientras se mantiene presionado el botón “B” en la parte posterior de la PCB
  • Para actualizar, conectar el USB mientras se mantiene presionada la tecla “ESC”
  • Consultar la documentación oficial de QMK “Flashing Your Keyboard”
• Orden de ensamblaje
  1. Fijar con tornillos las 4 placas pequeñas a la base
  2. Colocar los botones de clic izquierdo y derecho en la PCB
  3. Apilar desde la parte inferior en el orden superficie inferior → superficie de alojamiento del switch → PCB → superficie de amortiguación → placa de posicionamiento
  4. Insertar los switches, cubrir con la carcasa y fijar con tornillos
  5. Colocar los keycaps para completar el armado
• La guía de instalación de tornillos y tuercas puede consultarse en la carpeta Model de GitHub

Cierre del proyecto

• Este proyecto es el primer proyecto de hardware de código abierto de HTX Studio
• Se reciben con gusto sugerencias de mejora y comentarios, y se invita a participar en la comunidad

Materiales de referencia

• Documentación oficial de Quantum Mechanical Keyboard Firmware (QMK)
• Repositorio de GitHub ADNS-9800 de mrjohnk

[GN⁺]

Comentarios en Hacker News

• Hay un video en inglés subido a YouTube: https://www.youtube.com/watch?v=9vW12gQ4Klc

  • La calidad de producción del video es sorprendentemente alta
  • Me encanta cómo suena este teclado. Tiene un tono suave y brillante, pero mucho menos estridente que un teclado mecánico típico. ¿Alguien sabe qué tipo de switches producen un sonido así?
  • Me da curiosidad qué problemas habrán tenido al usar todo el teclado como mouse

• Este equipo es bastante conocido en China y hace poco también empezó a subir videos a YouTube
  La calidad de sus videos es muy superior a la de otros creadores, y el contenido también es entretenido
  En especial me impresionó el video del bote de basura automático
  Canal de HTX Studio

• Recomiendo Charachorder, con el que se puede escribir rápido incluso con una sola mano
  Se puede usar con una mano, y con dos se puede llegar a 200 WPM. Eso sí, toma como un año alcanzar velocidad
  Yo ya venía preparado porque hice el cambio desde un Moonlander

  • Gracias por compartirlo, está muy genial. Pero me pregunto cómo resuelve el movimiento del mouse. A mi Glove80 le falta eso
  • De verdad quiero comprar este producto. Llevo años siguiéndolo. Creo que minimizar el movimiento de los dedos es la clave para aumentar la velocidad de escritura.
    También me pregunto si Charachorder soporta un layout mental como Dvorak; por ejemplo, uno donde las vocales estén concentradas en la mano izquierda
  • Que tome un año aprenderlo es demasiado ineficiente. A menos que seas estudiante, parece tener poca utilidad en relación con la inversión

• Como me van a operar del hombro, investigué a fondo los teclados de una mano. Dejo algunos enlaces

  • Frogpad: era un teclado de una mano para alemán, pero está descontinuado frogpad.com
  • Mirrorboard: un enfoque interesante que traslada la memoria muscular de la mano habitual a la mano opuesta post del blog de xkcd
  • Mistel Barocco: un teclado completamente dividido que hay que programar directamente, sin software enlace del producto
  • También está esta lista de split keyboards que yo mantenía antes. No tiene un filtro para teclados de una mano, pero igual puede servir de referencia. Ojalá alguien retome las actualizaciones
  • También hay un artículo de investigación relacionado, el paper de HCI96.
    En macOS se puede implementar con Keyb y Karabiner Elements, y también se puede configurar fácilmente con teclados ZMK/QMK.
    Yo configuré así mi Kinesis 360 Pro
  • Twiddler viene del diseño de la primera era de las computadoras vestibles, y todavía se vende una versión revisada
    Wikipedia, sitio oficial
  • Lo interesante de Mirrorboard es que puedes empezar con un teclado normal, entrenar la memoria muscular y luego cambiarte a una placa más pequeña.
    Yo uso Caps Lock como tecla de cambio de capa, y estoy pensando en aplicar esta idea
  • Perdí la mano derecha en 2006 y, sorprendentemente, la adaptación fue rápida. Pongo el mouse a la izquierda y sigo usando un teclado estándar sin grandes inconvenientes

• Después de un derrame cerebral, estoy usando una versión de software del teclado Half QWERTY
  Funciona bien incluso sin hardware adicional, y aunque no integra el mouse, en Windows se puede con AHK y en Mac con Karabiner Elements
  Como usa QWERTY en espejo tal cual, es fácil de aprender
  half-qwerty.com

• Ver un teclado solo para la mano izquierda me hizo pensar en un problema personal
  Después de más de 25 años usando teclado, la fatiga en la mano izquierda se volvió mucho peor.
  La mano derecha descansa mientras sostiene el mouse, pero la izquierda está siempre pegada al teclado.
  Sobre todo porque casi todas las combinaciones con cmd, ctrl, alt y shift tengo que hacerlas con la izquierda, y eso pesa bastante
  Me pregunto si alguien más tiene el mismo problema

  • Podrías probar a aplicar por software los homerow mods. Es algo invasivo, pero se puede resolver con remapeo de teclas enlace sobre homerow mods
  • Al principio empezó como una versión para la mano izquierda, pero después también hicieron una versión para la mano derecha. Ojalá existiera como producto comercial.
    Sé que es open source, pero no tengo la habilidad para fabricarlo yo mismo
  • De verdad te recomendaría probar un teclado ergonómico por el bien de tus manos. En especial uno con teclas para los pulgares.
    Yo uso un Glove80, aunque por su precio la calidad me deja un poco que desear
  • Mi pulgar izquierdo ya no da para tantas combinaciones de cmd-z, x, c y v, así que redefiní esas teclas.
    La memoria muscular está tan arraigada que ni siquiera consideré pasarlas a la mano derecha
  • Si remapeas ctrl/cmd a Caps Lock, se vuelve mucho más cómodo

• Así como hay gente que busca nuevas interfaces musicales, también hay quienes exploran de nuevo el hardware de entrada para computadoras
  Esta investigación sobre la innovación en dispositivos de entrada es realmente importante
  Cuando empiezas a personalizar atajos de productividad, te das cuenta de que el teclado es mucho más que una simple máquina de escribir.
  Y de ahí entras al camino adictivo de diseñar tu propio dispositivo

• El Matias Half Keyboard también es una opción decente para usar con una sola mano
  Eso sí, es bastante caro. Hoy en día remapear teclas es fácil, así que hay alternativas más baratas
  Enlace del producto de Matias

  • Intenté algo parecido con un Ergodox por una lesión en el brazo, pero el momento de activar el espejo era complicado.
    Habría sido mucho más fácil si pudiera inferir la tecla correcta, como una especie de autocorrección
  • La misma función también se puede implementar por software.
    En Windows con AutoHotKey, en Mac con Karabiner Elements, y el costo es 0 dólares
  • 595 dólares es demasiado por un teclado a medias

• Creo que la clave de un buen teclado es que permita escribir con las muñecas fijas
  Así se forma mejor la memoria muscular. Yo llevo 20 años usando teclados de este tipo

  • Mi elección final fue el ZSA Moonlander

• No entiendo por qué este tipo de producto no se volvió masivo desde hace tiempo.
  Existen teclados de muchas formas, así que claramente debería haber mercado

  • La empresa británica Maltron lleva décadas fabricando productos así.
    Maltron Single Hand Keyboards
  • Los chorded keyboards también existen desde hace mucho. Funcionan combinando 5 teclas para escribir caracteres
  • También se puede comprar un split keyboard y poner todas las teclas en capas de un solo lado
  • Ha habido muchos intentos, como Maltron, Microwriter, Twiddler y Charachorder.
    Pero los teclados de una mano son difíciles de estandarizar porque la destreza de la mano y la capacidad de adaptación varían mucho entre usuarios,
    y es difícil lograr las economías de escala de la producción masiva.
    Los teclados de dos manos disimulan esas diferencias individuales, pero los de una mano requieren optimización personalizada para cada usuario