Cómo crear un sistema operativo embebido para Raspberry Pi con Rust

• Un tutorial para desarrolladores aficionados de sistemas operativos que no están familiarizados con ARM64

• Escribe paso a paso un kernel de SO monolítico desde cero

• Implementa funciones comunes de un sistema operativo, como consola serial, memoria virtual y manejo de excepciones de hardware, aprovechando las características de Rust

• Consta de 16 etapas. Incluye un binario de kernel arrancable para cada etapa

• Tiene una estructura en la que se va ampliando continuamente la etapa anterior

• Raspberry Pi 3 y 4 son los objetivos principales, pero se puede portar sin problema a otras CPU

Tutorial

1. Esperar para siempre

2. Inicialización del runtime

3. Hello World improvisado

4. Globales seguras

5. Drivers: GPIO y UART

6. Chainloader UART

7. Marcas de tiempo

8. Depuración de hardware usando JTAG

9. Nivel de privilegio

10. Memoria virtual Parte 1: ¡Mapear todo con identity map!

11. Excepciones Parte 1: Base

12. Pruebas integradas

13. Excepciones Parte 2: IRQs de periféricos

14. Memoria virtual Parte 2: Remapeo de MMIO

15. Memoria virtual Parte 3: Tablas de traducción precalculadas

16. Memoria virtual Parte 4: Kernel en la mitad superior