Generar imágenes aéreas con el sensor LiDAR del iPhone

• Generar una imagen aérea y un modelo 3D de una calle usando imágenes capturadas mientras caminas por ella con un iPhone
• Normalmente esto se hace tomando imágenes con un dron y procesándolas con software como WebODM (OpenDroneMap) o Pix4D, pero es posible capturar con un iPhone en zonas donde no se permite volar drones o en interiores
• Es posible crear modelos 3D de alto detalle con una resolución de hasta 5 mm

Proceso de captura

• Crear un modelo 3D con 3d Scanner App
  • Como el sensor LiDAR del iPhone tiene un alcance máximo de 5 metros, hay que caminar alrededor
• Exportar el modelo como .obj incluyendo las texturas
• Rotarlo en la dirección deseada en Blender
• Generar un .tiff raster usando odm_orthophoto, incluido en OpenDroneMap
• Georreferenciar el .tiff con QGIS
• Subir el GeoTIFF a OpenAerialMap para generar un tileset y verlo en el editor iD de OSM