Scene Diffuser - Generación de escenas 3D basada en difusión

• Implementación del artículo "Diffusion-based Generation, Optimization, and Planning in 3D Scenes"
• Reconoce escenas 3D, está basado en física y orientado a objetivos
• Genera escenas según condiciones, y permite optimización y planificación
• Aplicable a generación de poses y movimientos humanos, planificación de rutas para navegación 3D y planificación de movimiento para brazos robóticos, entre otros