ALOHA - sistema de hardware open source de bajo costo para operación remota

• "𝐀 𝐋ow-cost 𝐎pen-source 𝐇𝐀rdware System for Bimanual Teleoperation"
• Dispositivo con 2 Leader Arm y 2 Follower Arm con gripper, donde los seguidores replican a 50 Hz los movimientos del líder
• Puede realizar acciones como insertar RAM, sostener una paleta de ping-pong y hacer rebotar una pelota, pegar cinta adhesiva en una caja e insertar baterías
• Líder con control de pulgar/índice y seguidor con gripper

[xguru]

Página de código abierto: https://tonyzhaozh.github.io/aloha/