Valetudo - software para robots aspiradores con operación solo local y sin conexión a la nube

• Una solución de software para robots aspiradores que funciona sin la nube
• Iniciado en 2018, ha crecido hasta convertirse en una solución confiable

Por qué usar Valetudo

• No te ata a un proveedor
• Elimina la integración con la nube
  • Elimina la dependencia del servidor (puede seguir funcionando aunque la empresa quiebre o sea vendida)
  • Sin actualizaciones forzadas (que podrían volverse de pago o quitar funciones)
  • No requiere cuenta

Desventajas de Valetudo

• Es un software con una postura definida
• Como se desactiva la conexión existente con la nube, tampoco se pueden usar las apps que ofrece el proveedor. No se pueden usar ambas cosas al mismo tiempo
• Como Valetudo se instala mediante root, salvo en algunos modelos no es posible volver al estado original
• Solo es compatible con ciertos robots y no soporta varios pisos/multimapa
• Solo está disponible en inglés

Robots compatibles

• Xiaomi : V1, 1C, 1T, X10 Plus, Vacuum-Mop P/2 Ultra
• Dreame : D9, D9 Pro, F9, L10 Pro, Z10 Pro, W10, W10 Pro, L10s Ultra, D10s Pro, D10s Plus
• Roborock : S5, S6, S6 Pure, S4, S4 Max, S5 Max, S7, S7 Pro Ultra, Q7 Max
• MOVA : Z500
• Viomi : V6, SE
• Cecotec : Conga 3290, Conga 3790
• Proscenic : M6 Pro
• Commodore : CVR 200

Valetudo es como un jardín

• El proyecto Valetudo es el hobby de una persona en internet y no tiene intención de comercializarse ni de escalar
• Considera a Valetudo como un jardín público de propiedad privada que cualquiera puede visitar y disfrutar gratis
• No hay base para exigir cambios en el jardín, y su apertura debe verse como un regalo para todos

Opinión de GN⁺

• Valetudo es importante como solución para robots aspiradores que respeta la privacidad del usuario y elimina la dependencia de la nube.
• Resulta atractivo que, mediante una licencia de código abierto, ofrezca a los usuarios la libertad de entender cómo funciona el dispositivo y modificarlo según sus necesidades.
• Es interesante que se ofrezca gratis como un proyecto operado por una persona, y que este tipo de desarrollo impulsado por la comunidad pueda tener un impacto positivo en la industria del software.

[GN⁺]

Opiniones en Hacker News

• Este proyecto es de código abierto y busca ser accesible para la gente común, con cierto éxito.
  • Hay un grupo de Telegram donde se comparte un PCB estandarizado para rootear robots comunes vendidos en Europa para usuarios finales.
  • El desarrollador principal del proyecto participa activamente en el grupo ayudando directamente.
  • Sin embargo, las discusiones sobre forks o PCBs personalizadas pueden confundir a quienes no son desarrolladores, así que no parecen una buena idea.
• Desde la perspectiva de desarrollo, fue necesario hacer concesiones, como no dar soporte a funciones específicas de ciertos robots, para crear algo fácil y estandarizado.
  • Eso implica que los usuarios avanzados probablemente terminen usando su propio fork.
• Instalar Valetudo es como mudarse desde una fuente cerrada de China a un jardín europeo con acceso a las fuentes.
  • Aun así, en lo personal estoy muy satisfecho de usar un fork no soportado en una Dreame W10.
• Llevo más de un año usando Valetudo en una Dreame Z10 pro y la experiencia ha sido excelente.
  • Nunca compraría una aspiradora robot que no fuera compatible con Valetudo.
  • Aunque todavía no lo he usado mucho, también agradezco la integración relativamente sencilla con HomeAssistant.
• Se proporciona un enlace directo a la lista de robots compatibles.
• Se puede ver una charla reciente de 37c3; si te interesa el proceso de obtener acceso root en distintas plataformas, vale la pena verla.
• Tengo un Neato Robotics Botvac Connected, pero como Neato suspendió el servicio, las funciones dependientes de la nube quedaron inútiles (inicio remoto, app de iPhone, etc.).
  • Por desgracia, no es compatible con Valetudo.
  • Los robots de $Mi de China no tienen la potencia de succión que tiene Neato.
  • Los productos de Dyson se ven bien, pero son demasiado caros.
• Es un comentario algo fuera de tema, pero me gustan las sillas voladizas estilo Bauhaus, aunque los robots intentaban subirse a ellas y terminaban atorados o haciendo ruido.
  • Me pregunto si los robots con visión/LiDAR pueden evitar ese tipo de problema.
• La licencia Apache-2.0 es muy permisiva y permite compartir gratuitamente una gran cantidad de trabajo.
  • Se confía en que la gente venda Valetudo o lo haga pasar como trabajo propio.
  • Es un ejemplo perfecto de un proyecto en riesgo de tivoización: los OEM podrían adaptar fácilmente Valetudo a sus propias aspiradoras y evitar que usuarios y desarrolladores modifiquen el firmware.
  • GPLv3 fue creada para evitar eso.
• Es una lástima no poder encontrar una forma de ejecutar Valetudo en iOS.
  • La app por defecto a veces es demasiado lenta.
• El hardware de Roomba está bloqueado, así que no tiene soporte.
  • Aun así, esto es realmente genial; no me gusta que Roomba tenga el plano de mi casa ni que la app empuje compras adicionales de forma constante.
  • La integración con HA permite, por ejemplo, una programación más dinámica (empezar a limpiar cuando no hay nadie en casa, priorizar una habitación sobre otra, volver a la base cuando la gente regresa, avisar antes del día de recolección de basura para vaciarlo o reemplazarlo).
• Solo se soportan modelos antiguos y, en la mayoría de los casos, se requiere un desmontaje completo complejo y conocimientos sobre breakout boards/PCB.
  • Es excelente que esto exista, pero no aplica para el usuario avanzado "promedio".