La IA obtiene un cuerpo capaz de moverse. (resumen técnico)

• La semana pasada se presentó Figure01, una creación conjunta de OpenAI y Figure.
• Resumen de las capacidades de Figure01
  • Describe lo que ve.
  • Comprende para qué sirven los objetos.
  • Puede explicar la razón detrás de sus acciones.
  • Puede planificar qué hacer a continuación.
  • Tiene memoria a corto plazo.
• Este robot no es simplemente un robot conectado a ChatGPT, sino que tiene conectado un modelo multimodal entrenado.
• Como una de sus capacidades, puede tener memoria a corto plazo y captar el contexto de la otra persona para llevarlo a la acción.
• La IA no se usó solo para la conversación y la inteligencia; también se incorporó un modelo entrenado para el movimiento del brazo robótico.
• A esa tecnología se le llama learned low-level bimanual manipulation, y consiste en haber aprendido una técnica para manipular objetos usando los brazos del robot.