Introducción a OpenMower, el robot cortacésped de código abierto

• OpenMower es un proyecto de código abierto que permite actualizar robots cortacésped comerciales económicos a robots inteligentes de conducción autónoma basados en GPS RTK
• Sus objetivos principales son corte de césped autónomo, alta seguridad, sin necesidad de cable perimetral, bajo costo y apertura total
• El hardware de productos existentes es robusto y puede ofrecer un rendimiento suficiente con una actualización de software, sin cambios físicos
• Las funciones básicas actuales ya operan, e incluyen tareas clave como aprendizaje del mapa, conducción autónoma y carga
• Solo algunos productos, como YardForce Classic 500, tienen compatibilidad de hardware, aunque se espera ampliar el soporte a otros robots en el futuro

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Resumen del proyecto

OpenMower es un proyecto de hardware/software de código abierto que toma robots cortacésped fáciles de conseguir en el mercado, como YardForce Classic 500, los desmonta y les aplica GPS RTK moderno y software actualizado para convertirlos en cortacéspedes autónomos inteligentes y de bajo costo

• Los robots cortacésped convencionales solo admiten desplazamiento aleatorio, por lo que son poco eficientes y poco inteligentes
• Tras desmontarlos, se comprobó que la calidad del hardware es buena, con motores brushless, resistencia al agua y robustez, y conectores estándar
• El punto real de mejora es el software

Objetivos del proyecto

• Implementar un cortacésped totalmente autónomo
• Alta seguridad: respuesta de emergencia como parada inmediata ante levantamiento o colisión
• Soporte para varias zonas sin cable perimetral
• Costo bajo: meta de reducir costos frente a productos comerciales de gama media
• Código abierto: cualquiera puede construirlo y ampliar el conocimiento
• Diseño limpio
• Función de evasión de obstáculos
• Detección de lluvia y detención automática en mal clima

App de Open Mower

• Ofrece una app con control intuitivo y visualización desde el smartphone

Estado actual del desarrollo

• Funciones básicas de corte completadas: ya está confirmado el funcionamiento de aprendizaje del mapa, configuración de rutas, corte de césped y acoplamiento automático (regreso para cargar y reanudación)
• Se recomienda construirlo por cuenta propia si se tienen conocimientos técnicos
• Como el costo y la complejidad son altos, se puede pedir ayuda y hacer preguntas en la comunidad, como Discord y la Wiki

Hardware

• Está compuesto por una placa principal y controladores de servomotor como xESC mini/xESC 2040
• xESC 2040 es un controlador económico basado en el chip RP2040 y actualmente se encuentra en fase de soporte experimental
• Elementos pendientes: se planea añadir algunas funciones de hardware, como mejorar la precisión del nivel de batería

Software

• Ya está completado el desarrollo de la gestión del estado del cortacésped (acoplamiento/trabajo, etc.) y de la generación de rutas
• La función de evasión de obstáculos aún no está implementada
• El software de código abierto basado en ROS se gestiona en un repositorio separado

Guía de construcción e inicio

• El sitio web oficial y la Wiki incluyen información sobre componentes necesarios, instalación del software y guía de la comunidad
• La comunidad sigue agregando continuamente materiales adicionales

Participación y comunidad

• Puedes animarte a construir tu propio OpenMower o contribuir al impulso del desarrollo dando star y watch al repositorio
• También es posible intercambiar información a través del YouTube oficial y Discord

Hardware compatible

• Actualmente hay compatibilidad de placa con YardForce Classic 500 y algunos modelos Herkules/SA650 ECO
• También existen algunos productos OEM chinos de SUMEC Hardware que usan la misma placa, aunque su capacidad de expansión es limitada
• Para compartir y ampliar la lista de productos compatibles, se recomienda enviar a la comunidad información del desmontaje y fotos de la placa

Información adicional y particularidades

• Es obligatorio revisar las patentes, leyes y normas de seguridad de cada país
• El material proporcionado no ofrece ninguna garantía sobre funcionamiento real, idoneidad o problemas legales
• Se requiere experiencia técnica para construirlo y usarlo
• Para uso comercial y reventa se necesita el consentimiento del desarrollador; se recomienda el uso personal con fines no comerciales o educativos

Licencia

• Publicado bajo la licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License
• El uso no comercial y educativo es libre; para uso comercial y comercialización se requiere el consentimiento del desarrollador

Resumen

OpenMower es un innovador proyecto DIY que aplica software de código abierto sobre hardware comercial de robots cortacésped de bajo costo para convertirlos en cortacéspedes inteligentes de conducción autónoma. Tiene como fortalezas el sólido apoyo de la comunidad, una documentación/Wiki detallada y la apertura de hardware/software, lo que permite aprovechar productos de la misma familia, reducir costos y bajar la barrera de entrada.

Gracias a cambios de hardware relativamente pequeños y al apoyo de la comunidad, resulta más accesible que proyectos anteriores y es adecuado para usuarios particulares e ingenieros DIY.