Tendencias de las principales empresas internacionales de Physical AI, incluyendo las tendencias de Physical AI en CES 2026

Ver el reporte de la parte 1 sobre el concepto de Physical AI y las tendencias en Corea
https://maily.so/kkumaeunsonyeon/posts/10z3095jzlw

En esta edición del reporte resumimos las tendencias de las principales empresas internacionales de Physical AI, junto con las tendencias de Physical AI presentadas en el recientemente concluido CES 2026. ¿Lo vemos juntos?

En este momento, las principales industrias de las empresas internacionales que lideran el Physical AI pueden dividirse en:

1. Robótica y humanoides
2. Empresas de plataformas de AI y semiconductores
3. Movilidad y maquinaria pesada
4. Maquinaria agrícola autónoma

¿Cuáles son las tendencias y productos de Physical AI de las principales empresas que representan cada sector industrial?

Boston Dynamics

1. Robot humanoide 'Altas'

Altas es un robot humanoide diseñado por Boston Dynamics para usos comerciales e industriales.

Forma: estructura bípeda similar a la humana
Accionamiento: estructura de sistema totalmente eléctrico diseñada sobre base eléctrica
Objetivo: materializar el Physical AI realizando tareas similares a las humanas en manufactura, logística y entornos comerciales

Principales características técnicas

• Movilidad dinámica (Dynamic Mobility): diseñado para mantener el equilibrio y poder caminar, correr y evitar obstáculos con postura estable incluso en entornos irregulares mediante algoritmos avanzados de control y sensores.
• Funciones autónomas de percepción y juicio: puede reconocer el entorno en tiempo real con cámaras, LiDAR y otros sensores, y decidir por sí mismo sus acciones mediante control basado en AI.
• Integración de machine learning y control: cuenta con capacidades de Physical AI que conectan predicción, planeación y ejecución usando aprendizaje por refuerzo (LM) y control predictivo basado en modelos (MPC).
• Aprendizaje y despliegue: Atlas está diseñado para que, una vez aprende una tarea específica, esta pueda extenderse a todo el mismo grupo de robots, ofreciendo flexibilidad incluso en operaciones a gran escala.

Comercialización y despliegue

La demostración de Altas en CES 2026 generó una gran reacción, mostrando cómo se levantaba por sí solo del suelo y caminaba, así como su estructura multiarticulada de 56 grados de libertad. Está diseñado para desplazarse de forma autónoma a una estación de carga, cambiar baterías y realizar tareas repetitivas como manejo logístico; además, en colaboración con Hyundai, se prevé su incorporación a entornos reales de manufactura industrial, como la planta de Georgia, a partir de 2028.

Casos de uso de Altas

• Secuenciación y movimiento de piezas de manufactura: clasifica y transporta piezas en líneas de producción
• Función de apoyo en ensamblaje: participa en etapas simples del proceso de ensamblaje
• Manejo logístico: trabajos logísticos pesados (alrededor de 50 kg) dentro de líneas de producción y almacenes

2. Plataforma de movilidad industrial, robot cuadrúpedo 'Spot'

Spot es un robot cuadrúpedo comercializado con éxito por Boston Dynamics. Se caracteriza por poder desempeñar funciones de movilidad, recolección de datos y vigilancia basadas en Physical AI, y se está expandiendo rápidamente para operar en entornos de trabajo peligrosos en lugar de personas y proporcionar datos en tiempo real.

Principales características técnicas

• Percepción con sensores de 360 grados: puede detectar con precisión su entorno y moverse de manera autónoma.
• Agilidad y estabilidad: puede mantener el equilibrio en diversos terrenos y desplazarse evitando obstáculos.
• Escalabilidad: puede realizar tareas en entornos industriales combinándose con equipos adicionales (como brazo robótico).

Áreas de uso de Spot

• Inspección de instalaciones y vigilancia de seguridad
• Monitoreo de obras de construcción
• Inspección de energía y equipos de planta

Perspectiva de negocio y reacción del mercado

Los robots de Boston Dynamics son valorados como herramientas para mejorar la eficiencia y reducir riesgos en diversas industrias, como manufactura, logística, seguridad en plantas e inspección. Junto con Boston Dynamics, compiten empresas como Tesla y Figure AI, y la combinación de AI y robótica destaca como una estrategia central para la innovación futura en manufactura.

Unitree Robotics

1. Robot humanoide 'Unitree G1'

Unitree G1 es un robot humanoide bípedo diseñado con una estructura multiarticulada basada en aproximadamente 23 a 43 grados de libertad.

Principales características técnicas

• Estructura articular altamente flexible: con aproximadamente 23 a 43 articulaciones, tiene un alto DOF (grados de libertad), lo que permite movimientos detallados, mantenimiento del equilibrio y ejecución de posturas y movimientos humanoides.
• Control combinado de posición y fuerza: ofrece capacidad de manipulación e interacción de objetos mediante función de control de fuerza de 3 dedos.
• Sistema integrado de Physical AI: incorpora en el propio robot un Robot World Model basado en AI, utilizado para reconocimiento de contexto y generación de movimiento.

Casos de uso de Unitree G1

• Plataforma educativa y de investigación: para investigación de control de humanoides y validación de algoritmos de AI en universidades y centros de investigación
• Demostraciones y exhibiciones: exhibe movimientos dinámicos como boxeo y baile en diversos eventos gracias a su avanzado control de movimiento

2. Robot humanoide ligero 'Unitree R1'

Unitree R1 se caracteriza por su alta portabilidad, con un peso ligero de aproximadamente 25 a 29 kg.

Principales características técnicas

• Estructura articular altamente flexible: compuesto por aproximadamente 20 a 26 articulaciones, con alto DOF, destacando por su capacidad de movimiento de propósito general y reconocimiento del entorno.
• Percepción multimodal integrada: incorpora funciones de AI que pueden usar simultáneamente lenguaje, imágenes y datos de movimiento, con cierta interacción autónoma implementada.
• Estructura ligera: adecuada para pruebas rápidas e implementación experimental de interacciones de Physical AI en entornos de investigación y educación.

Reacción del mercado

Competitividad en precio: R1 es un modelo con precio considerablemente más bajo que el G1 anterior, y está recibiendo mucho interés como robot de entrada y para investigación.

3. Otros modelos

• Unitree B2: robot para carga pesada en aplicaciones industriales, de seguridad y exploración, caracterizado por su capacidad para mover objetos pesados
• Unitree H1/H2: robots humanoides de la serie H, caracterizados por su alta velocidad y procesamiento de sensores

NEURA Robotics

NEURA Robotics, con sede en Metzingen, Alemania, es una empresa de desarrollo robótico cuya estrategia central no se basa en un solo producto robótico, sino en construir Physical AI y un ecosistema a partir de un “ecosistema conectado de robots con AI”.

Componentes clave

• Plataforma de aprendizaje conectado: Neuraverse integra y comparte aprendizaje de AI, datos y aplicaciones de robots; con un modelo similar al de una tienda de apps para smartphones, permite instalar y compartir skills de robots.
• Retroalimentación en tiempo real y compartición de datos: Neuraverse recopila y analiza los datos de las tareas realizadas por los robots para optimizar el desempeño del conjunto de robots, mejorar continuamente los modelos de AI y compartir capacidades entre robots.
• Infraestructura de entrenamiento de AI física: existen conceptos como NEURA Gym, centros de entrenamiento donde los robots aprenden en entornos físicos y obtienen datos de interacción del mundo real para reforzar el desempeño de la AI.

1. Robot humanoide autónomo de producción en serie '4NE1'

4NE1 es un robot humanoide autónomo desarrollado por NEURA Robotics con el objetivo de convertirse en el primero del mundo orientado a la producción en serie; es una plataforma humanoide multipropósito diseñada para colaborar con personas en entornos industriales y de servicio doméstico.

Principales características técnicas

• Funciones de percepción y colaboración: incorpora percepción basada en AI y detección de humanos y objetos, lo que permite una interacción segura dentro del entorno de trabajo.
• Capacidades físicas: está orientado a movimientos y manipulación similares a los humanos (caminar de forma autónoma, mover y ordenar objetos, operar máquinas, etc.), realizando tareas industriales, ensamblaje de precisión y tareas cotidianas del hogar.
• Producción y diseño: su estructura está optimizada para trabajo continuo por largos periodos y colaboración con personas, y soporta operación autónoma sin energía externa ni conexión de datos.

2. Robot inteligente de servicio personal 'MiPA'

MiPA (My Intelligent Personal Assistant) es un robot doméstico de servicio multipropósito con funciones cognitivas integradas, una plataforma con capacidades de interacción mediante reconocimiento de personas, gestos y comandos de voz.

Principales características técnicas

• Interacción basada en cognición: se caracteriza por detectar simultáneamente a las personas y el entorno, y ejecutar ubicación y movimiento precisos
• Usos y aplicaciones: realiza apoyo en tareas cotidianas del hogar, servicios comerciales, soporte en entornos de retail y monitoreo de salud.
• Neuraverse: se caracteriza por permitir ampliar funciones y skills, además de descargar y compartir aplicaciones mediante integración.

3. Otras plataformas robóticas cognitivas e industriales

• Plataformas relacionadas con Neuraverse: módulos de expansión como NEURA SenseKit, NEURA Touch y NEURA OmniSensor pueden reforzar sensado, funciones e interfaz de usuario de los robots.
• Robots industriales y funcionales
  -- MAiRA: plataforma para robots cognitivos basada en visión 3D, voz, reconocimiento de gestos y colaboración de baja latencia
  -- LARA: sistema de brazo robótico capaz de manejar una carga útil de alrededor de 30 kg
  -- MAV: robot móvil autónomo para transporte y logística a nivel de 1,500 kg

Caterpillar

Caterpillar impulsa una estrategia para integrar AI y autonomía en toda la industria de maquinaria pesada, aplicando inteligencia artificial al equipo existente para implementar sistemas capaces de tomar decisiones autónomas y controlar movimientos en el sitio de trabajo.

En este CES 2026, el CEO de Caterpillar, Joe Creed, declaró que Caterpillar dejará de ser solo una empresa fabricante de equipos para dar el salto a una empresa de Physical AI que combina AI física, y con base en ello presentó una nueva hoja de ruta de productos y tecnologías.

1. Plataforma de apoyo al diagnóstico de trabajo basada en AI 'Cat AI Assistant'

Cat AI Assistant es el sistema de asistencia con AI para equipos y obras de Caterpillar. A través de entrada por voz y comandos en lenguaje natural, puede operar equipos, realizar diagnósticos y apoyar la operación; además, la AI procesa y analiza datos del sitio en tiempo real para brindar consejos, diagnósticos e información a los operadores.

Principales características técnicas

• Comandos de voz en lenguaje natural: puede invocarse con “Hey Cat” para preguntar sobre la situación de trabajo o solicitar la operación del equipo. (por ejemplo, Siri en iPhone)
• Diagnóstico y resolución de problemas: la AI diagnostica en tiempo real en lugar del manual y proporciona información al operador (por ejemplo, anomalías hidráulicas)
• Apoyo al operador: ofrece guías de operación para principiantes y consejos de trabajo basados en condiciones del entorno.
• Interfaz de operación integrada: se conecta con la plataforma de gestión del sitio y la app móvil Cat para consultar datos operativos desde un centro central

2. Plataforma integrada de mantenimiento automatizado con AI

Caterpillar está ampliando la aplicación de AI no a equipos individuales sino a todo el conjunto de maquinaria, construyendo un sistema de estados.

Principales características técnicas

• Plataforma de procesamiento e inferencia de AI: en colaboración con Nvidia, incorpora en los equipos la plataforma piloto/edge de procesamiento de AI Jetson Thor, capaz de procesar sensores, video y datos ambientales y tomar decisiones en tiempo real incluso en sitios con conectividad inestable.
• Planeación y ejecución basadas en gemelo digital: combinada con tecnologías de simulación de Nvidia como Omniverse, genera modelos de gemelo digital del proceso planificación del sitio → ejecución → verificación, permitiendo analizar proyectos por adelantado y validar su aplicabilidad real.
• Módulos de trabajo autónomo y semiautónomo: basándose en su tecnología existente de operación de camiones autónomos (minas y canteras), se está expandiendo a módulos capaces de reconocer terrenos y condiciones de trabajo complejas para conducir y ejecutar tareas de forma autónoma; esto va más allá de la conducción autónoma simple y evoluciona hacia un sistema de Physical AI capaz de apoyar trabajo humano y ajustar planes según la percepción del entorno.

3. Línea de equipos objetivo para aplicación de Physical AI

La tecnología de Physical AI de Caterpillar se aplicará a diversas líneas de maquinaria pesada de construcción, y el objetivo es que estos equipos incorporen inicialmente funciones de Cat AI Assistant y mejoren gradualmente su nivel de automatización mediante actualizaciones de software.

Excavadoras / bulldozers / cargadores / compactadores / haul trucks

John Deere

John Deere es un fabricante estadounidense representativo de maquinaria agrícola que está expandiendo las tecnologías de Physical AI con foco en agricultura de precisión y maquinaria agrícola autónoma. Aplica principalmente procesamiento de datos basado en AI, fusión de sensores y funciones de conducción y trabajo autónomos en todo el ámbito de la maquinaria agrícola.

Principales características técnicas

• Procesamiento de datos de precisión: puede recolectar y analizar en tiempo real datos de suelo, clima y crecimiento de cultivos en toda la granja para establecer automáticamente planes de trabajo.
• Plataforma integrada de sensores e información: la combinación de la red de sensores y la plataforma de datos de Deere ofrece un dashboard de gestión que visualiza y optimiza la operación de toda la granja, mejorando en gran medida eficiencia y productividad.

1. Tractores y maquinaria agrícola autónomos

John Deere ha desarrollado tractores autónomos que pueden recorrer por sí mismos el campo y realizar tareas sin conductor. Este sistema se caracteriza por detectar y evitar obstáculos mediante fusión de sensores como LiDAR, cámaras y GPS, además de lógica de percepción y decisión basada en AI.

2. Detección de maleza y aplicación de herbicida basada en AI

Mediante cámaras y sensores, puede distinguir entre cultivos y maleza y aplicar herbicida de forma selectiva solo cuando es necesario. Se caracteriza por minimizar el uso de herbicidas al mejorar la precisión de identificación con AI.

3. Expansión de la automatización

A largo plazo, John Deere está impulsando autonomía y automatización basadas en datos en todo el proceso agrícola (siembra → cultivo → cosecha), con granjas de maíz o soya como objetivo.

Kubota

Kubota es una empresa japonesa de maquinaria agrícola que está expandiendo tecnologías de automatización agrícola mediante operación autónoma y robots de trabajo basados en AI.

Principales características técnicas

• Mejora de la eficiencia operativa: puede reducir tiempos de trabajo planificando rutas con GPS, sensores y AI.
• Optimización de recursos: puede reducir el uso de productos químicos y minimizar la contaminación ambiental mediante pulverización y análisis de precisión.
• Operación multimodal: permite elegir con flexibilidad entre conducción manual y autónoma, aumentando la comodidad operativa.

1. KATR (Kubota Autonomous Tractor Robot)

• Robot tractor autónomo y de operación remota: Kubota desarrolló KATR, un tractor robótico autónomo de cuatro ruedas; KATR puede planificar su propia ruta y desplazarse por sí mismo, y también puede controlarse de forma remota, por lo que fue diseñado para responder a diversos terrenos agrícolas.
• Sensores y funciones integradas: monitorea el entorno en 360 grados mediante varias cámaras y sensores, apoyando una operación autónoma segura.

2. Herramientas agrícolas con AI y funciones de expansión

• Smart Autonomous Sprayer: Kubota está desarrollando un robot pulverizador basado en AI; este sistema detecta plagas, enfermedades y maleza y pulveriza con precisión solo donde se necesita, minimizando el desperdicio de insumos.
• Procesamiento y análisis de imágenes con AI: aprovecha tecnologías de machine vision para analizar en tiempo real el estado de los cultivos y del suelo y apoyar la planeación y toma de decisiones agrícolas.
• Modelo híbrido de potencia basado en AI: Kubota Agri Concept 2.0 es maquinaria agrícola de próxima generación que combina funciones de AI y electrificación, soportando tanto modo de conducción como modo autónomo y permitiendo trabajo automatizado basado en datos.

Tendencias de Physical AI vistas en CES 2026

En CES 2026, la robótica se definió como el caso representativo del Physical AI, y se pudo observar que robots que combinan AI analítica (procesamiento de datos de sensores) y AI generativa (simulación, aprendizaje virtual) se están expandiendo a múltiples industrias. 

Humanoides y robots industriales, logísticos, médicos y de movilidad aparecieron todos como áreas clave de aplicación del Physical AI, y se presentó como visión de futuro la de máquinas inteligentes operando en “hogares, fábricas, hospitales, almacenes logísticos y carreteras”.

Resumen clave

• Robots humanoides: evolucionan hacia plataformas multipropósito para manufactura, logística y más, combinando forma y grados de libertad similares a los humanos con AI de percepción y planeación
• Conducción autónoma y movilidad: los vehículos evolucionan hacia una inteligencia integrada que reconoce el entorno y realiza de forma autónoma conducción, estacionamiento y logística
• Robots de servicio industrial: se enfatiza la evolución hacia robots que se adaptan a cambios del entorno y colaboran con personas en almacenes, fábricas, hospitales y retail
• Empresas de infraestructura de AI como Nvidia, AMD, Lenovo y Siemens
  -- Nvidia presentó nuevos modelos de AI y la arquitectura Rubin para conducción autónoma y robótica, destacando como uno de los mensajes clave de CES 2026 una infraestructura computacional capaz de comprender y simular el mundo físico.
  -- Siemens presentó la visión de fortalecer gemelos digitales y plataformas industriales de AI para simular fábricas e infraestructura urbana en espacios virtuales y conectar eso con el control de robots y equipos del mundo físico.
  -- AMD y Lenovo anunciaron hojas de ruta para expandir el Physical AI no solo en la nube, sino también hacia terminales de campo, mediante chips para AI PC y dispositivos edge (por ejemplo, Ryzen AI 400, Qira, etc.).

Para cerrar

Como puede confirmarse también a través de las tendencias de las principales empresas internacionales de Physical AI y de los artículos de análisis de este CES 2026, el Physical AI ya no está en la etapa de demostración conceptual, sino que ha entrado en una fase en la que puede reconocer entornos reales, tomar decisiones y actuar. Esto también significa la materialización del Physical AI.

Al hablar de automatización y robótica, se plantea la perspectiva de que el Physical AI ya no es una opción, sino una condición previa, y esto responde a:

• Procesos reales que deben adaptarse a diversos entornos de trabajo y a cambios frecuentes en las tareas
• Demanda de medios para sustituir y asistir el trabajo en campo debido a la escasez de mano de obra y al envejecimiento de la población
• Exigencia continua de optimización en seguridad, calidad y costos