"MUlti-JOint dynamics with COntact"
- DeepMind adquirió MuJoCo, un motor físico multipropósito, y lo liberó gratis para todos los investigadores
→ Biblioteca en C/C++
-
Por ahora solo distribuye binarios de la API, y el próximo año planea publicarlo como código abierto
-
Muchos simuladores se crean con fines de videojuegos/películas, por lo que priorizan la estabilidad sobre la precisión, pero MuJoCo es más realista
→ Simulador continuo en tiempo de segundo orden (Second-Order) que implementa las ecuaciones completas de movimiento (Equations of Motion)
1 comentarios
MuJoCo es realmente bueno, pero su precio rondaba los $2000 al año, así que no era precisamente barato. Parece que DeepMind tomó una muy buena decisión con esto.