1 puntos por GN⁺ 2023-08-01 | 1 comentarios | Compartir por WhatsApp
  • Un comando incorrecto de NASA desvió la orientación de la antena de Voyager 2, dejándola sin poder comunicarse con la Tierra para enviar comandos y datos
  • La antena quedó apuntando 2 grados fuera de dirección respecto de la Tierra, por lo que la Deep Space Network no puede enviar comandos a la nave ni recibir datos
  • La recuperación depende de la próxima recalibración automática de posición; Voyager 2 reajusta su actitud varias veces al año y la próxima fecha programada es el 15 de octubre
  • Voyager 2 está a unos 19.900 millones de km de la Tierra y se aleja a 15 km por segundo; este problema no afecta a Voyager 1
  • Mantener una sonda de varias décadas se compara con seguir haciendo funcionar un auto viejo, pero la distancia de más de 20 horas luz y la velocidad de comunicación de 160 bps complican la respuesta

Causa de la pérdida de comunicación

  • NASA informó que Voyager 2 se encuentra actualmente sin comunicación
  • La causa fue una configuración incorrecta que hizo que la antena de la nave apuntara en una dirección distinta a la Tierra
  • Al momento del anuncio, la antena de Voyager 2 llevaba más de una semana apuntando 2 grados fuera de dirección respecto de la Tierra
  • Por eso, Voyager 2 ya no puede recibir comandos ni transmitir datos mediante las antenas de la Deep Space Network, es decir, la DSN

Recuperación esperada mediante recalibración automática

  • NASA considera que este problema no pondrá fin a la misión espacial de casi 46 años de Voyager 2
  • Voyager 2 está programada para recalibrar su posición varias veces al año
  • La próxima fecha programada para el reajuste de posición es el 15 de octubre
  • NASA espera que la trayectoria de Voyager 2 no cambie

Distancias de Voyager 2 y Voyager 1

  • Voyager 2 se encuentra actualmente a unos 19.900 millones de km de la Tierra, es decir, 12.390 millones de millas
  • Voyager 2 se aleja de la Tierra unos 15 km por segundo
  • Este problema de comunicación no afecta a Voyager 1
  • Voyager 1 está a casi 23.000 millones de km de la Tierra, es decir, 14.900 millones de millas, y mantiene la comunicación con la Tierra mientras se desplaza a 17 km por segundo

Mantenimiento de una sonda de varias décadas

  • El sistema eléctrico de Voyager 2 fue ajustado a comienzos de este año para extender su vida útil
  • Si ese procedimiento daba buenos resultados, se planeaba aplicar un ajuste similar a Voyager 1
  • Voyager 1 también tuvo un problema de telemetría en 2022
    • Se enviaba información corrupta a Mission Control
    • La causa fue que una computadora que no había funcionado durante años estaba enrutando mal los datos
    • Los ingenieros solucionaron el problema con una “telecirugía”, ordenando al AACS que volviera a enviar los datos a la computadora correcta

Restricciones que imponen la distancia y la velocidad de comunicación

  • Los ingenieros han comparado la tarea de mantener en funcionamiento las sondas Voyager con seguir haciendo andar un auto viejo
  • La tecnología de Voyager es muy antigua, pero sigue funcionando, una tendencia similar a la observada en naves espaciales de décadas pasadas
  • Un auto viejo puede repararse a mano y en tiempo real, pero las Voyager están a más de 20 horas luz de la Tierra
  • La velocidad de comunicación es de apenas 160 bps
  • En una actualización posterior se detectó una señal proveniente de Voyager 2, y los detalles adicionales continúan en otro artículo

1 comentarios

 
GN⁺ 2023-08-01
Opiniones en Hacker News
  • En resumen, quedó brickeada de forma remota. Enviaron un comando para que girara un poco, y el comando funcionó, pero después la antena dejó de apuntar a la Tierra y ya no pudo recibir más comandos.
    Por suerte, pensando en situaciones así, está configurada para realinearse automáticamente hacia la Tierra cada medio año, así que el 15 de octubre se sabrá si realmente se perdió. En cualquier caso, la batería nuclear ya está cerca del final de su vida útil, así que el fin de la misión tampoco está muy lejos.
    Publicación del blog de NASA: https://blogs.nasa.gov/sunspot/2023/07/28/mission-update-voy...

    • Me recuerda aquella vez que olvidé que estaba conectado de forma remota, escribí eth0 down y luego pasé un buen rato sin entender por qué el equipo había dejado de responder.
    • ¿Cómo demonios sabe dónde está la Tierra? No es como si hubiera un GPS de espacio profundo; es ciencia realmente impresionante.
      ¿Será que encuentra el Sol y calcula a partir de ahí?
    • Es asombroso que hace 46 años alguien pensara en una solución para un problema hipotético y la lanzara a 30 mil millones de km de distancia.
    • Me hace acordar mucho a Kerbal Space Program, cuando giraba mal y la antena o los paneles solares terminaban apuntando a cualquier lado y se cortaba la comunicación.
  • Solía hacer mucho trabajo remoto en firewalls y, después de cortarme el acceso a mí mismo una o dos veces, adquirí un nuevo hábito. Antes de hacer cambios, siempre programaba un reinicio en 5 minutos para que los cambios se revirtieran; si se cortaba la conexión, solo tenía que esperar el reinicio y volver a entrar.

    • Al principio de mi carrera usé un método parecido y terminé provocando una caída.
      Estaba agregando reglas de iptables a un host y escribí un script que añadía reglas para permitir el tráfico de red esperado y cambiaba la política predeterminada a DROP. Antes de ejecutarlo, también programé un script de recuperación que borraba las reglas que había agregado, pero olvidé volver a cambiar la política predeterminada a ALLOW.
      Justo después de ejecutar el script todo parecía bien, pero 5 minutos después empezó a sonar el pager. Por suerte podía reiniciar la energía de forma remota, así que no tuve que manejar hasta el data center.
    • Donde trabajé, en routers Cisco era práctica estándar ejecutar reload 5 antes de hacer algo riesgoso.
      En Juniper se usa commit confirmed.
    • Antes me gustaba usar sleep 300 && init 6, pero después, por systemd, reiniciar con init 6 se volvió poco confiable. Al menos en Ubuntu, si root tiene una sesión ssh abierta, no se dispara el reinicio local.
    • Si durante esos 5 minutos el cambio funcionaba bien, ¿entonces volvían a desplegar ese cambio “de verdad” sin reiniciar?
    • Es parecido a cuando cambias la configuración de pantalla en Windows.
      Los cambios se revertirán en 15 segundos…
  • Cada vez que leo sobre ingeniería espacial me sorprende que haya planes de contingencia para los planes de contingencia. Comparado con mi mundo, el nivel de planificación y rigurosidad es completamente distinto.
    A menudo me doy cuenta de que yo puedo recompilar y redesplegar cuando quiera, y que mi trabajo no es una cuestión de vida o muerte.

    • Sinceramente, creo que la mayor parte de la ingeniería fuera del software es así. En las disciplinas tradicionales de ingeniería, durante el proceso que lleva a obtener una licencia, se inculcan responsabilidad y ética a los estudiantes desde el primer día.
      Claro que el presupuesto o la importancia del ámbito de aplicación no siempre permiten ese nivel de margen, pero al menos existe esa orientación. Esta forma de pensar también viene de décadas de experiencia.
      Por alguna razón, el mundo de la ingeniería de software en general abandonó el respeto y el prestigio por esas cosas.
    • Me parece interesante cuando escucho a la gente llamarse “médico de computadoras”. Yo también he hecho migraciones estresantes que requieren mucha planificación y donde fallar puede costar mucho dinero, pero es difícil imaginar el estrés de tener la vida de alguien en la punta de los dedos.
  • Siempre me inspira ver que estos equipos fueron construidos para durar.
    “En el pasado, los ingenieros comparaban la tarea de mantener operativas las sondas con mantener andando un auto viejo. La tecnología está terriblemente desactualizada, pero sigue funcionando. Es una tendencia que se ve a menudo en naves espaciales de las últimas décadas”.
    Quizá algún día la humanidad olvide incluso cómo mantener estas cosas.

    • Recomiendo leer “The Machine Stops”, de E. M. Forster. “Pump Six”, incluido en “Pump Six and Other Stories”, también explora muy bien esta realidad de olvidar cómo hacer mantenimiento.
    • No creo que pase eso. Estos sistemas son simples y están documentados de manera increíblemente completa. También hay mucha gente que los ha operado, así que creo que estarán bien.
      Algo así sería más probable en satélites CubeSat universitarios.
    • La serie Foundation también trata este tema, pero es un poco difícil recomendar la saga de libros. La releí cuando salió la serie de TV y la representación de las mujeres en los libros me resultó bastante incómoda, además de que no era tan buena como la recordaba.
      La versión de TV termina siendo completamente distinta de los libros, pero personalmente creo que fue para bien. Normalmente ese tipo de adaptaciones me molestan bastante, pero después de releer el primer libro sentí que la serie de TV era mejor.
  • Probablemente se realinee. De todos modos, ya se esperaba que la alimentación eléctrica se agotara alrededor de 2025.
    Claro que sería una pena no poder tomar mediciones si los Klingon la encuentran ahora, pero las cámaras están apagadas desde hace décadas.

  • Dave de EEVBlog visitó recientemente las instalaciones que se comunican con Voyager 2
    https://www.youtube.com/watch?v=586Zn1ct-QA
    https://www.youtube.com/watch?v=vUvzgZt1Vug
    También hay una tercera parte que muestra solo el recorrido

    • Tuvo la suerte de poder visitar Goldstone, en Fort Irwin, en el desierto de California. No es un lugar que se abra al público con frecuencia
      Recorrió casi todo, incluido el telescopio de 70 m, y para un fanático de la tecnología espacial fue un día fantástico, lleno de recorridos, presentaciones y sol
      Es interesante el contraste de que la antena de 70 m transmite 450 kW hacia el espacio, pero aun así tiene que recibir y decodificar señales provenientes de la nave espacial del nivel de “una milmillonésima de una milmillonésima de 1 watt”
      Una de las razones por las que está en una base militar es controlar el espacio aéreo para no cocinar accidentalmente a una aeronave que pase sobre la antena mientras transmite. Sinceramente, es realmente asombroso que logren hacer eso
    • Es una republicación de un video de 2017. Lo dejo para quienes, como yo, pensaban que su memoria estaba fallando
  • Decía que “la antena de la nave espacial quedó desviada 2 grados respecto de la Tierra, lo que hizo imposible recibir comandos o transmitir datos, y NASA considera que esta situación es temporal”, y me preguntaba por qué sería temporal
    Pensé que tal vez la sonda tenía una función de reapuntamiento, y la respuesta está en el texto original
    “Voyager 2 está programada para restablecer su orientación varias veces al año para que su antena apunte hacia la Tierra. El próximo restablecimiento será el 15 de octubre, y se espera que entonces se reanuden las comunicaciones. El equipo de la misión espera que Voyager 2 mantenga su trayectoria prevista durante el período de silencio.”

    • Me pregunto por qué el ciclo de reajuste de orientación es tan poco frecuente. ¿Será un procedimiento que toma mucho tiempo o que exige al hardware, y por eso no quieren hacerlo a diario o cada mes?
  • Dicen que “está programada para recalibrar su posición varias veces al año, y el próximo restablecimiento programado es el 15 de octubre”
    Me da curiosidad cómo funciona realmente esa recalibración. Se agradecería algún material explicativo

    • Hay un buen video relacionado. La antena parabólica tiene sensores solares, busca el objeto más brillante y se alinea para apuntar hacia él
      https://www.youtube.com/watch?v=NbsHgE89qO4&t=340s
    • Se puede empezar con el libro de Voyager en https://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/summary.html
    • No soy científico espacial, pero alguna vez alineé una antena de TV. Me imagino que probablemente esté programada de forma simple para girar algunos grados y luego volver a la dirección en la que la señal proveniente de la Tierra fue más fuerte
  • A una distancia de 32 mil millones de km, si se desvía 2 grados del objetivo, el haz de comunicación pasa a unos 1.100 millones de km de la Tierra
    Eso equivale a unas 7,4 UA. Si Júpiter y Saturno estuvieran ahora alineados con la Tierra, sería aproximadamente la mitad de la distancia entre esos dos gigantes gaseosos vista desde la Tierra. Así que no habrá forma de lanzar un cohete para ir a atrapar el haz y restaurar la comunicación

  • Ojalá la recalibración salga bien. Sería una forma triste de perder el contacto después de tantos años

    • Es cierto, pero desde el principio la energía a bordo solo alcanzaba para durar hasta 2025, así que ya está en el tramo final de su vida útil