OpenCat, framework open source de mascota robótica cuadrúpeda

OpenCat: framework open source de mascota robótica cuadrúpeda

• OpenCat tiene como objetivo reducir en gran medida los costos y las barreras técnicas para que las personas puedan crear y desarrollar fácilmente sus propias mascotas robóticas.
• Usa servomotores hobby de alto rendimiento como articulaciones y los coloca en una estructura corporal optimizada.
• Utiliza hardware popular y económico como Arduino, ESP32 y Raspberry Pi como controladores, con soporte para módulos adicionales como cámaras inteligentes, sensores IoT y módulos de comandos de voz.
• Ofrece código de control eficiente y open source para lograr movimientos realistas.

Estadísticas de OpenCat

• Envíos de mascotas robóticas comerciales basadas en OpenCat: 0
• Número de países con usuarios: 0
• Número de mascotas robóticas DIY creadas por usuarios: 0
• Número de estrellas en Github: 0

OpenCat aplicado en robots comerciales

• OpenCat se aplica en Nybble, el realista gato robótico del tamaño de la palma de la mano producido en masa por Petoi, y en el perro robótico Bittle.
• Estos dos kits open source de construcción de robots se lanzaron con éxito mediante crowdfunding y fueron entregados a miles de usuarios en más de 60 países.

Robots DIY basados en OpenCat

• En la comunidad global se han desarrollado diversos robots cuadrúpedos DIY basados en OpenCat.

Razones para compartir a través del open source

• Para fomentar la colaboración en el desarrollo de movimiento robótico, IoT (Internet de las cosas) e IA para robots cuadrúpedos de bajo costo.
• Para ofrecer al público materiales educativos y currículos de STEM y robótica, e inspirar a estudiantes, adultos, jóvenes y niños de todas las edades a participar en la revolución de la IA robótica y el IoT.
• Para regular la funcionalidad de sistemas complejos.

El inicio de OpenCat

• Después de que el robot perro de Boston Dynamics sorprendiera al público con una demo viral en 2015, Rongzhong Li, fundador y CEO de Petoi, inició el proyecto OpenCat en 2016 en su dormitorio con un prototipo de mascota robótica.
• Tras un año de investigación y desarrollo, fundó Petoi LLC y dedicó todos sus recursos a crear y producir kits open source de construcción de robots cuadrúpedos biónicos inteligentes.

Opinión de GN⁺

• El proyecto OpenCat puede contribuir enormemente a la educación en robótica y a las actividades de hobby al ofrecer una plataforma accesible para personas o instituciones educativas interesadas en la robótica y la inteligencia artificial.
• El enfoque open source permite la colaboración de desarrolladores de todo el mundo, lo que puede acelerar la innovación y el avance de la tecnología robótica.
• Otro proyecto con funciones similares a OpenCat es ROS (Robot Operating System), una plataforma de software flexible y escalable ampliamente utilizada en el desarrollo de robots.
• Entre los aspectos a considerar al adoptar OpenCat están el nivel de soporte de la comunidad de usuarios, la compatibilidad del hardware y software necesarios, y la capacidad de mantenimiento del proyecto a largo plazo.
• Entre los beneficios de usar OpenCat están su valor educativo, bajo costo y capacidad de personalización; entre las desventajas, que requiere conocimientos técnicos y puede tener menor estabilidad y nivel de acabado que un producto comercial.

[GN⁺]

Comentarios de Hacker News

• Para quienes tengan curiosidad por la página de GitHub, esta está más limpia y mejor: enlace al proyecto OpenCat

  • Petoi ganó notoriedad en OpenSauce en San Francisco.
  • Me gustó más Nybble que Bittle, así que compré uno.
  • Valoro mucho el trabajo de Petoi en el framework OpenCat y en sus robots, pero no sé todavía si fue un error durante el ensamblaje o un defecto de diseño; la cola del robot gato es demasiado larga, toca el suelo y hace que el robot se caiga.

• Me recuerda a "Accelerando" de Charles Stross.

• Con modelos de lenguaje grandes se podría hacer una mascota robótica capaz de conversar.

  • Con el estado actual de la tecnología no puedes meterle una tarjeta gráfica grande, pero solo necesita estar conectada a internet y llamar a una API.

• Compré un robot personal Bittle de código abierto en Kickstarter.

  • Es un producto bastante genial.

• Los QUGV (Quadruped Unmanned Ground Vehicles) todavía no están optimizados para aplicaciones prácticas en el mundo real, a pesar de su apariencia genial y su atractivo visual.

  • En comparación con los UAV para operaciones ISR, tienen movilidad limitada, y frente a los UGV tradicionales, su capacidad de carga es menor, así que terminan teniendo las desventajas de ambos.
  • Por ejemplo, la última vez que revisé, Boston Dynamics no podía bajar escaleras hacia atrás; Unitree se sobrecalienta rápido, sus componentes internos se rompen con facilidad y está hecho con piezas baratas (por ejemplo, tres Jetson Nano en lugar de un solo SBC más robusto).
  • Los QUGV son útiles principalmente con fines educativos o como exhibición para provocar una reacción de "wow" en gente ajena al campo de la robótica.

• Me gustaría ver algo como un auto con ruedas que soporte teléfonos móviles viejos por menos de 30 dólares.

  • Sería bueno para educación.
  • Hacer un "prototipo" con Lego Mindstorms sale más caro.
  • Ahora mismo parece que el costo de unos buenos motores es elevado.
  • Hubo startups que intentaron esto, pero parece que ya cerraron.

• ¿Qué ventajas tiene este producto frente al Sunfounder PiDog? El segundo parece un poco mejor en sensores y demás.

• Lo que necesito es una tortuga solar que me corte el césped en silencio.

• Tierno, hasta que alguien le monte un arma.