- Un avión para personas que no pilotan aviones
- El objetivo es hacer que volar sea tan fácil como manejar un auto, manteniendo un alto nivel de seguridad
- En Estados Unidos, casi todos los viajes de 50 a 300 millas se hacen en auto
- Porque esa distancia es demasiado corta para usar aerolíneas comerciales y demasiado larga para usar transporte público
- En Estados Unidos hay más de 19,000 aeropuertos, y la tecnología de los grandes aviones comerciales ha avanzado hasta el punto de poder volar casi de forma automática
- El problema es que la tecnología de los aviones pequeños no ha innovado y se ha quedado en el pasado
- Pilotar un avión pequeño es complejo, mentalmente agotador y peligroso (aproximadamente 28 veces más riesgoso que manejar un auto)
- Los accidentes ocurren con regularidad debido a aviones obsoletos y controles de vuelo anticuados
- Los aviones son caros y tienen márgenes de ganancia bajos
- Se encontró con este problema por primera vez al aprender a volar en 2020
- Estaba aprendiendo en un avión de GA (General Aviation, aviación general) "moderno", pero le impactó descubrir que un avión fabricado en 2018 no tenía computadora de motor y tenía una palanca manual para controlar la mezcla de combustible/aire
- Arrancarlo en un día caluroso era como encender una podadora caprichosa
- El instructor le explicó varias formas en las que podía morir si no mantenía el 100% de concentración durante varias horas
- En ese momento trabajaba como ingeniero en SpaceX y había construido aeronaves autónomas durante la universidad
- Era evidente que el problema central era que los aviones no eran lo suficientemente seguros y eran demasiado complejos de operar, lo que alejaba a muchas personas de la aviación
- Así que dejó SpaceX y fundó Airhart con un amigo que era ingeniero de software en Apple
Hardware y software
- Desarrollan internamente todo el hardware, incluidas las computadoras, sensores y actuadores del avión
- También desarrollan internamente todo el software que realiza el control real
- Con un sistema de control fly-by-wire, en lugar de una conexión mecánica entre la palanca del piloto y las superficies de control, las órdenes se envían desde el joystick a la computadora, y servos mueven las superficies de control
- Implementan un esquema de control simplificado para que pilotar el avión permita realizar una acción con un solo movimiento
Cómo funciona Airhart Assist
- El joystick con retroalimentación de fuerza del avión envía su posición en paralelo a tres controladores de vuelo para seguridad y redundancia
- Los controladores de vuelo interpretan la posición del joystick como comandos de razón de giro o razón de ascenso
- Los controladores de vuelo leen datos de varios sensores para estimar con precisión el estado del avión
- Con base en el estado actual y el estado deseado indicado por el joystick, calculan la posición de las superficies de control necesaria para llevar el avión al estado deseado mediante teoría de control y cálculos aerodinámicos
- Se incluyen medidas de seguridad como verificación de errores y protección de límites para evitar que el avión entre en condiciones inseguras
- A diferencia de un avión tradicional, se vuelve imposible ordenar al avión que entre en pérdida, barrena o actitudes peligrosas
Cómo garantizan la seguridad del sistema
- Todo es tolerante a una sola falla (Single-Fault Tolerant)
- Es decir, no hay SPOF: ninguna falla posible (un cable cortado, una resistencia quemada, un bit flip en el procesador, una detención aleatoria del kernel, etc.) afecta la funcionalidad del sistema
- Tres controladores de vuelo reciben información de dos conjuntos distintos de sensores ("strings"), calculan de forma independiente qué acción tomar y votan cómo proceder
- Cada string tiene su propia alimentación eléctrica, batería de respaldo, hardware de red y conjunto de sensores críticos
- El motor es el único punto único de falla (SPOF), pero cuenta con sistema de encendido redundante, bombas de combustible, controladores, etc.
- Si el motor se apaga, la batería mantiene el sistema funcionando durante unos 30 minutos para dar tiempo a un aterrizaje de emergencia
- Si el piloto queda incapacitado por cualquier motivo, el pasajero puede iniciar un aterrizaje autónomo de emergencia
- Si muchas cosas salen mal y el sistema falla, se puede activar un paracaídas balístico para toda la aeronave y bajarla de forma segura a tierra
Preocupaciones sobre eliminar la técnica de pilotaje manual
- Muchas personas se preguntarán: "¿No se deteriorará la habilidad del piloto si se elimina la técnica de pilotaje manual?"
- La respuesta corta es "no"
- Lo que realmente hace excelente a un piloto no es la técnica manual, sino la buena toma de decisiones y la gestión del riesgo
- Para un piloto solo en GA, esto es aún más importante
Un sistema enfocado en la toma de decisiones y la gestión del riesgo
- Airhart está construyendo un sistema que da a los pilotos herramientas para concentrarse por completo en la toma de decisiones y la gestión del riesgo
- Eliminará las distracciones del control manual que hoy provocan muchos problemas
- La técnica de pilotaje manual es esencial para pilotos de aerolínea que vuelan con cientos de pasajeros, pero no es necesaria para una persona común que viaja en un avión de 4 plazas para una escapada de fin de semana
- El sistema de Airhart hace imposible perder el control del avión, lo que podría resolver potencialmente el 80% de los accidentes fatales que ocurren hoy en la aviación general
Esfuerzos para reducir costos
- Los sistemas fly-by-wire normalmente cuestan millones de dólares, pero planean construir uno por mucho menos
- Reducen costos usando piezas automotrices, matemáticas de fusión de sensores que permiten usar giroscopios MEMS de menos de 100 dólares en lugar de giroscopios láser de anillo de más de 1,000 dólares, y un enfoque desde primeros principios para el diseño del sistema
- Como tienen que desarrollar mucho hardware por cuenta propia, están creando sus propios actuadores para superficies de control, ensamblajes de pantalla, y también desarrollan hardware de radio y GPS
La necesidad de escala en un enfoque estilo automotriz
- Para aprovechar este enfoque estilo automotriz se necesita escala
- El problema es que volar no resulta muy atractivo. Los aviones modernos parecen de los años 90
- Con su primer avión, el Airhart Sling, Airhart está rediseñando toda la UI/UX de la cabina para que sea fácil de usar, rediseñando el interior para que se sienta mucho más como un auto de lujo que los aviones actuales, e integrando Airhart Assist para hacer que volar sea mucho más accesible y atractivo
- Para que funcionen las economías de escala de un enfoque estilo automotriz, el atractivo del diseño es muy importante
3 comentarios
Es para 4 pasajeros; actualmente se puede hacer una preventa pagando $1000, y está previsto que se lance en enero de 2026 con un precio de $500K antes de impuestos (680 millones de wones).
Se ve genial. ¡Ojalá algún día baje hasta la franja de los diez millones de wones!
No me digan que pensaban que un avión iba a ser más barato que un auto.
Dicen que cuesta 500 mil dólares.
https://airhartaero.com/post/…