- Vassar Robotics lanzó un brazo robótico de bajo costo que se puede comprar por 219 dólares
- Este brazo robótico puede aprender nuevos movimientos y tareas usando machine learning
- Su precio accesible y alta capacidad de expansión lo hacen ideal para desarrolladores, instituciones educativas y startups
- El equipo de Vassar Robotics busca democratizar la robótica y ampliar la accesibilidad
- Los usuarios pueden enseñarle habilidades directamente al brazo robótico y usarlo como solución de automatización
Vassar Robotics: presentación de un brazo robótico innovador
- Vassar Robotics es una startup de la camada YC X25 que lanzó un brazo robótico asequible con un precio de 219 dólares
- Este brazo robótico se ofrece a un precio considerablemente más bajo que los brazos robóticos tradicionales, y fue diseñado para que distintos tipos de usuarios puedan acceder a él con facilidad
Funciones y ventajas principales
- Gracias a su capacidad de aprendizaje basada en machine learning, los usuarios pueden enseñarle fácilmente nuevos movimientos o tareas al brazo robótico
- Por ejemplo, si el usuario demuestra directamente una acción como agarrar un objeto específico o realizar un ensamblaje, el robot aprende eso de forma automática
- Basado en un diseño modular, puede integrarse con distintos sensores y herramientas (grippers, cámaras, etc.)
Usuarios objetivo y casos de uso
- Desarrolladores, instituciones educativas y startups de hardware pueden usarlo directamente para experimentos de automatización o creación de prototipos
- Al encargarse de tareas repetitivas y precisas, el brazo robótico puede aportar mejoras de productividad y reducción de costos
La visión de Vassar Robotics
- Tiene como objetivo central la democratización de la robótica y la democratización de la tecnología de automatización
- Fue diseñado para permitir experimentos e investigación avanzada en automatización incluso con presupuestos limitados
- Apunta a un ecosistema abierto que comparta datos de aprendizaje robótico y know-how mediante distintas comunidades y alianzas
Conclusión
- El brazo robótico de 219 dólares de Vassar Robotics ofrece al mismo tiempo innovación en precio, escalabilidad y capacidad de aprendizaje
- Es una opción muy práctica para desarrolladores, startups e instituciones educativas que quieran probar distintas ideas y construir sistemas de automatización
1 comentarios
Comentarios en Hacker News
Solo por el precio de $219 ya me dan ganas de comprarlo.
Me interesa mucho aumentar la capacidad de manipulación fina.
En especial, para cosas como ensamblaje DIY que requieren destreza manual, me gustaría una variante con un grado de libertad adicional en la muñeca o con más alcance.
La cámara integrada también es interesante, pero preferiría un sistema modular que se pueda reemplazar directamente.
Mi sueño final es tener una mesa con varios brazos robóticos articulados en casa.
Me gusta imaginar controlar con cuatro brazos robóticos una placa de circuito, piezas pequeñas, un cautín, cables, etc., desde la laptop con mis manos temblorosas.
Lamentablemente, este brazo robótico no tiene esa precisión.
Los servos que usamos tienen alrededor de 1 grado de holgura en el eje, y por las características de la estructura mecánica se agrega aún más error.
Para mejorar la precisión con servos RC, haría falta un método de pretensado con dos servos por articulación.
Ya hice los cálculos, pero la limitación es que es difícil ofrecer eso a este precio.
Como referencia, incluso brazos robóticos populares en el ámbito académico (ARX, Trossen, etc.) no pueden eliminar por completo la holgura aunque su precio suba hasta $10,000 (mejoran un poco, pero sigue existiendo).
Al sitio web le hacen falta especificaciones técnicas.
Quiero saber datos como grados de libertad (DoF), si tiene sensado de ángulo en las articulaciones y con qué resolución, interfaz de los servos, carga útil, si incluye controlador de motor, longitud total, espacio de trabajo, etc.
Como roboticista, mis prioridades serían:
Gracias por la opinión.
Para hacer una cinemática como la de ARX, podríamos añadir un grado de libertad más, y estimamos que el precio subiría unos $30~40.
La idea del tool changer también es excelente.
Algunas personas que conozco están investigando acoplamientos cinemáticos, así que esa pieza sería ideal.
Estamos pensando en cómo transmitir energía y señales minimizando el peso.
Sobre los encoders, me gustaría saber qué funciones necesitarías.
Actualmente el ST3215 incluye un encoder magnético de 12 bits, así que puede mantener la posición incluso cuando se apaga.
Si lo que buscas es mayor resolución, o sensado de torque, eso podría añadirse por unos $20~30 si el volumen de pedidos es suficiente.
Quisiera saber si el sensor de fuerza en la punta de los dedos lo usarías para situaciones como agarrar un huevo.
Por la descripción de "mantiene la cinemática del SO-101", parece ser casi igual que la documentación de LeRobot SO-101: 5 grados de libertad + gripper, usando servos STS3215 referencia.
Parece imposible añadir todas esas funciones en el rango de precio de $219.
Me pregunto cómo es realmente posible esto.
Como alguien no especialista, me da curiosidad cómo sabe el robot que se está moviendo correctamente cuando le das una orden.
El SO-ARM101 tiene un "brazo líder".
El brazo líder es un brazo del mismo tamaño y que usa los mismos servos, y se puede mover directamente con la mano para grabar trayectorias o hacer teleoperación en tiempo real.
El brazo seguidor es el dispositivo que se ve en el video de demostración.
Si el entorno está controlado al 100%, como el espacio de trabajo, la base del brazo o la posición del objeto, entonces la trayectoria grabada con el líder puede reproducirse tal cual en el brazo seguidor.
Esto se puede implementar incluso sin machine learning.
Con un LLM (modelo de lenguaje grande), la estructura permite decidir qué trayectorias reproducir y en qué orden según instrucciones de largo horizonte.
Es solo una estructura con varios motores montados sobre barras.
No hay una computadora aparte.
Aun así, 1) construir un brazo por cuenta propia ya es un proyecto grande, y 2) estandarizar el hardware es clave para la reutilización del código, así que vale totalmente más de $200.
Justo después de pedir todos los componentes electrónicos para hacer mi SO-Arm101 y empezar a imprimir en 3D durante más de 24 horas, sale este producto.
Les mando apoyo.
A mí me pasó exactamente lo mismo.
Apenas terminé de imprimir el brazo líder, y al brazo seguidor todavía le faltan otras 20 horas de impresión.
Gracias por decirlo.
Creo que usar el diseño del SO-101 me permitirá encontrar soluciones si surgen inconformidades.
Últimamente mi hijo ha mostrado interés en proyectos de brazos robóticos, y este producto está realmente increíble.
Me gusta especialmente que tenga un precio accesible para hobby.
El hecho de que además incorpore IA es justo el tipo de cosa que mejor atrae la atención de mi hijo de 8 años.
Me pregunto si también se puede comprar en el Reino Unido.
Como referencia, ¿cómo se compara en dificultad de entrada con armar aviones RC o con drones cuadricópteros FPV?
Los aviones RC requieren práctica y un campo de vuelo más grande que los drones FPV.
Yo practiqué una semana en simulador y luego, tras estrellarme varias veces durante dos semanas en la vida real, logré agarrar lo básico.
Se siente un poco como entrenar nuevos movimientos corporales para un modelo fundacional robótico.
A diferencia de un cuadricóptero, pilotar un avión directamente se siente libre y divertido.
En el Reino Unido hay muchos clubes locales, así que es uno de los mejores entornos para empezar.
Cuando tu hijo tenga más experiencia, también puede ser divertido fabricar directamente un pequeño motor de turbina de gas.
Recomiendo GTBA - British Turbine Builders Association.
Voy a revisar hoy mismo cómo configurar el envío internacional al Reino Unido y responderé en el transcurso del día.
Si el enfoque es el ensamblaje, entonces con un kit de lanzamiento, un cuchillo X-Acto y dos tipos de pegamento instantáneo (grueso/fino) + acelerador basta.
Recomiendo empezar con planeadores, porque son construcciones fáciles y, como son ligeros, se dañan poco al chocar.
Un modelo que me resultó fácil de hacer: Gambler.
Si el objetivo es volarlo, recomiendo muchísimo el Easy Star.
Aunque se estrelle decenas de veces, basta con volver a pegarlo.
Además, la hélice está en la parte trasera, así que hay menos riesgo de lastimarte la mano al golpearlo.
Puedes practicar con un cable que conecta directamente el simulador y el transmisor/receptor.
Armar un avión RC se siente un poco más difícil, pero no hay una gran diferencia.
La mayor diferencia es que es indispensable ajustar el centro de gravedad (Center-of-Gravity).
Si queda aunque sea un poco mal, cambia por completo cómo se controla.
También hay más cosas que ajustar, como los enlaces del control y las superficies.
El método de despegue también es lo más complicado.
Despegar desde el suelo con ruedas implica bastante desperdicio y es fácil que se voltee.
Lanzarlo con la mano requiere práctica y es especialmente peligroso en modelos con hélice trasera.
Hay gente que incluso hace una catapulta con liga.
También hay dos opciones de pilotaje: "Line of Sight" y "FPV".
Volar en LOS tiene una curva de adaptación más difícil y requiere buen sentido de trayectoria y orientación.
FPV es mucho más fácil y por lo general mucho más gratificante.
En comparación con los cuadricópteros FPV, en los aviones FPV funcionan mejor funciones extra como los modos de giro.
Los quad FPV casi no tienen estructura GPS de failsafe.
Si buscas algo que demande mucha concentración, recomiendo los quad; si quieres disfrutar con más calma, recomiendo aviones FPV.
Los aviones casi no hacen ruido, así que también se vuelan con más tranquilidad frente a otras personas.
Los aviones RC también permiten ajustar la complejidad igual que los cuadricópteros.
Hay modelos terminados, kits semimontados y builds completamente por piezas.
La forma de vuelo es distinta: a diferencia de un cuadricóptero, no se queda flotando en su sitio cuando sueltas los controles, así que la sensación de manejo es diferente.
Acabo de terminar de configurar el envío al Reino Unido.
Ya pueden hacer pedidos de inmediato.
Si tienen cualquier duda, por favor pregunten.
Está agotado.
Me gustaría saber cuándo volverá a haber existencias.
Sí me interesaría comprar el kit y armarlo yo mismo, pero necesito hacerme una idea del tiempo de ensamblaje.
Antes sí logré terminar un violín 3D (ensamblaje + acabado), pero ya abandoné una vez el armado completo de una impresora 3D por temas de tiempo y espacio.
Aunque sea, me serviría una orientación general sobre qué incluye el paquete y el rango aproximado de tiempo de ensamblaje.
La primera vez me tomó unas 3 horas ensamblar y calibrar el SO-101.
Este producto está basado en el SO-101, con algunas mejoras de diseño.
Depende de la experiencia, pero estimaría un promedio de 2~4 horas.
Sugerencia de que también se venda en Amazon.
Tuve que usar brazos robóticos en clases, pero a las organizaciones grandes se les complica comprar en sitios pequeños, y Amazon tiene ventajas en logística y visibilidad.
Aunque haya comisiones, realmente ayuda a que varias instituciones puedan hacer pedidos.
A mí también, cuando estaba en la universidad, las compras oficiales de la escuela solo podían hacerse en Amazon y en algunos sitios industriales especializados.
Por ahora estamos enfocados en fabricación y pruebas para enviar productos lo más rápido posible y con la mayor calidad.
Después planeamos ampliar los canales de venta.
La versión actual usa un servo, y también existe una versión segura para estudiantes con menor torque y potencia.
Pero hay una compensación entre seguridad y capacidad de trabajo.
Me gustaría saber si te interesaría una versión "más segura" para uso en clases.
No parece que lo vayan a poder enviar de inmediato.
Hay un hackatón global en línea organizado por Hugging Face el 14~15 de junio de 2025 usando este brazo robótico.
Hackatón de LeRobot
Perseguir proveedores se parece a salir con alguien.
No importa cuánto te esfuerces, a veces simplemente no sale bien.
Pregunta.
Me pregunto si es posible comprar o fabricar un peluche con robot integrado.
Quiero entrenarlo desde una computadora y descargar el programa al peluche, o enviar telemetría/controlar movimientos por comunicación WiFi.
También quiero añadir sensores como micrófono, altavoz, etc.