Globus INK, la computadora mecánica de navegación para vuelos espaciales soviéticos
- El programa espacial soviético utilizó controles e instrumentos completamente distintos a los de las naves espaciales estadounidenses. Entre los dispositivos de navegación más interesantes estaba Globus, instalado en la nave Soyuz, que usaba un globo terráqueo giratorio para mostrar la posición de la nave sobre la Tierra.
- Globus era una computadora analógica electromecánica que utilizaba un sofisticado sistema de engranajes, levas y diferenciales para calcular la posición de la nave. Oficialmente se llamaba "indicador de navegación espacial" y en ruso se conocía por la sigla ИНК (INK).
Funciones
- El propósito principal de Globus era mostrar la posición de la nave. A medida que el globo giraba, una retícula fija en la cúpula de plástico indicaba la ubicación de la nave. Esto permitía a los cosmonautas ver el aspecto de la Tierra y confirmar su posición.
- Los diales de latitud y longitud junto al globo mostraban la posición en números. Además, el dial de luz/sombra en la parte inferior indicaba cuándo la nave estaba iluminada por el Sol o en sombra. Esta era información importante para el acoplamiento.
- Globus tenía un segundo modo: si se activaban los cohetes de retropropulsión para iniciar el aterrizaje, mostraba dónde aterrizaría la nave. Al cambiar el interruptor, el globo giraba para colocar el punto de aterrizaje debajo de la retícula.
Control del globo
- El globo estaba unido a un eje fijo de forma que podía girar sobre dos ejes. El ecuador del globo era una pieza sólida de metal que giraba a lo largo del eje horizontal del dispositivo. Un segundo mecanismo de engranajes hacía girar el globo sobre el eje norte-sur.
- Una consecuencia importante de este diseño era que la inclinación orbital quedaba fijada por el ángulo del mecanismo del globo. Para otras órbitas se necesitaban dispositivos Globus distintos, y además solo podía manejar órbitas circulares, por lo que dejaba de ser útil cuando había cambios orbitales.
Velocidad orbital y el "cono"
- La órbita de Soyuz tarda alrededor de 90 minutos, pero el tiempo varía según la altitud. Globus tenía una perilla de ajuste que permitía configurar el período orbital en minutos, décimas de minuto y centésimas de minuto.
- La función de velocidad orbital se implementaba aumentando o reduciendo la velocidad a la que el globo giraba a lo largo del eje orbital. Generar una velocidad variable en Globus, que usaba pulsos fijos de 1 hercio, era complicado.
Electrónica
- Aunque Globus era mayormente mecánico, tenía una placa electrónica con 4 relés y transistores. La mayoría de los relés controlaban el mecanismo de posición de aterrizaje, haciendo que el motor avanzara o retrocediera y se detuviera en los interruptores de límite.
Resumen de GN⁺
- Globus INK es un ejemplo sorprendente de cálculo mecánico, ya que calcula órbitas mediante sofisticados engranajes, levas y diferenciales. Ofrecía una pantalla a color de resolución mucho mayor que la que podían proporcionar las computadoras espaciales electrónicas de la década de 1960.
- Sin embargo, las capacidades de Globus eran limitadas y su precisión era menor porque no recibía entradas de guiado externas. Las pantallas digitales modernas carecen de su atractivo físico, pero ofrecen muchas más funciones.
- Este artículo puede resultar interesante para comprender la complejidad y la importancia histórica de las computadoras mecánicas de navegación, y para compararlas con los sistemas modernos de navegación digital con funciones similares.
1 comentarios
Comentarios de Hacker News
Hay dos partes de una serie que ofrecen más información sobre el Globus
Leí un libro interesante sobre la carrera espacial soviética
Siempre me han fascinado las calculadoras mecánicas, y hay un artículo y una explicación en video sobre la computadora de control de tiro naval MK1
Aunque tecnológicamente fueran inferiores a la tecnología espacial de EE. UU. de esa época, la creatividad soviética es admirable
Hay una pregunta sobre cómo interferir con una computadora mecánica
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