Ingeniería inversa de una impresora de 59 libras a bordo del Transbordador Espacial
El sistema provisional de teleimpresora del Transbordador Espacial
- El Transbordador Espacial necesitaba una impresora grande para imprimir procedimientos, planes de misión, reportes meteorológicos y planes de actividades de la tripulación.
- Esta impresora, diseñada en siete meses para el primer lanzamiento del Transbordador Espacial en 1981, utilizaba un tambor metálico giratorio para imprimir rápidamente una línea a la vez.
- El sistema provisional de teleimpresora estaba pensado originalmente para usarse solo durante unos pocos vuelos, pero resultó tan confiable que se usó como respaldo en más de 50 vuelos.
Historia de la teleimpresora provisional
- Durante el programa Apollo, la única forma de entregar información a la tripulación era hablándoles por radio.
- NASA decidió incluir en el Transbordador Espacial un sistema capaz de transmitir texto e imágenes.
- Debido a los retrasos en el sistema satelital TDRS, NASA determinó siete meses antes del primer lanzamiento que necesitaba un sistema provisional.
- Se eligió una impresora basada en un terminal de comunicaciones militar ya existente.
Mecanismo de impresión
- La impresora usaba un tambor giratorio con 64 caracteres.
- A medida que cada carácter pasaba por cada posición del tambor, un martillo se activaba con una sincronización exacta para imprimir.
- El tambor militar estaba compuesto por 64 caracteres ASCII, pero el tambor del Transbordador Espacial reemplazó algunos caracteres especiales por letras griegas y otros símbolos.
Electrónica
- Dentro de la impresora había varias tarjetas de circuito.
- Tres tarjetas de interfaz convertían señales de audio en señales digitales.
- La tarjeta de control incluía un decodificador FSK para convertir frecuencias en valores binarios.
- La tarjeta de salida convertía las señales en binario y las enviaba a la tarjeta lógica de la impresora.
Tarjetas lógicas
- La impresora militar incluía una tarjeta de CPU, una tarjeta de memoria, una tarjeta de comunicaciones y una tarjeta de control de impresión.
- La tarjeta de CPU convertía caracteres ASCII al código del tambor.
- La tarjeta de control de impresión activaba el martillo con una sincronización precisa para imprimir los caracteres.
Fuente de alimentación
- La fuente de alimentación de la impresora implementaba varias salidas de energía.
- La alimentación del motor del tambor controlaba la velocidad de rotación del tambor.
- El martillo usaba una fuente de corriente constante para evitar variaciones de potencia.
Cambios mecánicos
- La impresora militar recibió muchos cambios mecánicos para adaptarse al Transbordador Espacial.
- Se retiró el teclado y se reemplazó la parte frontal de la impresora.
- La impresora se instaló en un compartimento de almacenamiento en la cubierta intermedia del Transbordador Espacial.
Sustitución de la impresora
- La teleimpresora provisional iba a usarse hasta la introducción del sistema TAGS, pero continuó en servicio debido a problemas de confiabilidad de TAGS.
- En 1993 se introdujo la impresora TIPS, que reemplazó tanto a la teleimpresora provisional como a TAGS.
Conclusión
- Al principio se pensó que la teleimpresora provisional tenía un mal diseño, pero considerando que fue diseñada en siete meses y bajo múltiples restricciones, en realidad fue un buen diseño.
- Se utilizó como un dispositivo de respaldo confiable en más de 50 vuelos.
Resumen de GN⁺
- Este artículo trata sobre el diseño y la historia de la teleimpresora provisional a bordo del Transbordador Espacial.
- La teleimpresora provisional del Transbordador Espacial estaba pensada originalmente para usarse solo durante unos pocos vuelos, pero por su alta confiabilidad se utilizó como respaldo en más de 50 vuelos.
- Ayuda a entender el diseño y el principio de funcionamiento de la impresora, y ofrece una mirada interesante a la historia de la exploración espacial.
- Un producto industrial moderno con funciones similares sería una impresora térmica comercial actual.
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