Principales empresas del área de manos
- Novanta Inc. (NASDAQ: NOVT): líder en sensores multieje de fuerza/torque y tecnología de end effector
- FANUC Corporation (TYO: 6954): fabricante especializado en sensores de detección de fuerza de 6 ejes
- Teradyne Inc. (NASDAQ: TER): fortaleció sus soluciones de end effector mediante la adquisición de Universal Robots
- Shadow Robot Company: desarrolló la Dexterous Hand con 24 grados de libertad, 20 motores de accionamiento y más de 100 sensores
- SCHUNK GmbH: empresa especializada en sistemas modulares de agarre aplicables a diversos campos
- Figure AI: enfocada en el desarrollo de tecnología de manos de precisión para uso industrial; obtuvo una gran inversión en febrero de 2024
Principales empresas de componentes de tren inferior
- Emerson Electric: especializada en la fabricación de actuadores lineales de alta carga
- Thomson Industries(Altra Industrial Motion): actuadores de precisión capaces de responder a diversas cargas
- MISUMI Group: fabrica componentes mecánicos de precisión para sistemas de piernas
- Bosch Rexroth: empresa especializada en actuadores electromecánicos de alta potencia
- Agility Robotics: desarrolladora del robot bípedo Digit, con tecnología propia de actuadores
- Figure AI: desarrolla tecnología de actuadores de próxima generación para el tren inferior
Principales empresas de accionamiento del tren superior
- Harmonic Drive Systems Inc. (Japan, 6324.T): lidera el campo del accionamiento rotativo con tecnología de engranajes de onda de precisión
- Nabtesco Corporation: especializada en tecnología de cycloidal drive
- Maxon Motor AG: fabricante de motores de alta precisión
- Rockwell Automation: especializada en sistemas de control integrados
Principales empresas de sistemas inteligentes
- NVIDIA: desarrolla la plataforma Jetson Thor para robots humanoides y ofrece el modelo Project GR00T
- Qualcomm: soporte para múltiples cámaras con la plataforma Robotics RB5
- Renesas Electronics: desarrolló el chip de IA RZ/V2H que no requiere gestión térmica
- Figure AI: avanza en tecnología de anotación y procesamiento de datos visuales
- BasicAI: desarrolla soluciones de procesamiento de datos basadas en visión para robots humanoides
- Vision Robotics Corporation: desarrolla sistemas propietarios de mapeo y navegación basados en visión
Empresas de robots con integración completa
- Tesla: desarrolla el modelo Optimus, con producción interna prevista para 2025
- Figure AI: desarrolla Figure 01/02 con tecnología integrada de OpenAI y alianzas con BMW, entre otros
- Agility Robotics: desarrolla el robot Digit, respaldado por inversión de Amazon, con meta de producir 10,000 unidades al año
- Sanctuary AI: está desarrollando el robot Phoenix, con enfoque en capacidades de manipulación
- Apptronik: desarrolla el humanoide Apollo en alianza de IA con Google DeepMind
- Unitree: desarrolla el humanoide de bajo costo (G1), desde aproximadamente 16,000 dólares
- Boston Dynamics: empresa líder tradicional en robótica, desarrolladora del modelo Atlas
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