- Figure AI presentó Figure 03, su robot humanoide de tercera generación capaz de realizar tareas generales y aprender directamente de las personas, con el objetivo de llegar al hogar, al uso comercial y a la producción masiva
- Incorpora un sistema de sensores de nueva generación y un sistema de manos diseñados para Helix, su IA propia de visión-lenguaje-acción, logrando el doble de tasa de cuadros, una latencia reducida a 1/4 y un campo de visión 60% más amplio, lo que permite manipulación precisa y navegación inteligente en entornos complejos
- Para el entorno doméstico, añade funciones de seguridad reforzada como espuma multicapa de distinta densidad y cubierta textil suave, prendas reemplazables y lavables, carga inalámbrica, batería certificada por la norma UN38.3 y un sistema de audio mejorado para conversaciones de voz en tiempo real
- Para la producción en masa, pasa del mecanizado CNC a procesos con moldes como fundición a presión, inyección y estampado, reduciendo de forma importante la cantidad de piezas y el costo de fabricación; en su planta propia BotQ puede producir hasta 12,000 unidades al año
- Gracias a sensores táctiles de alta precisión capaces de detectar hasta 3 gramos de presión en las puntas de los dedos y cámaras integradas en las palmas, Helix puede sujetar con estabilidad objetos de distintas formas y materiales, mientras que la descarga de datos por mmWave de 10 Gbps permite aprendizaje continuo y sienta las bases de un verdadero robot generalista
Figure 03
- Figure 03 es el robot humanoide de tercera generación de Figure, una plataforma diseñada para Helix, el hogar y el despliegue global
- Su objetivo es ser un verdadero robot generalista capaz de realizar tareas similares a las humanas y aprender directamente de las personas
- Para lograrlo, su hardware y software fueron rediseñados por completo; sus principales características son las siguientes
- Helix: Figure 03 incorpora un sistema de sensores y una estructura de manos creados específicamente para operar con Helix, la IA propietaria de visión-lenguaje-acción de Figure
- Hogar: agrega materiales delicados, carga inalámbrica, un sistema de audio mejorado y mayor seguridad de la batería, aumentando mucho la seguridad y la facilidad de uso
- Producción en masa: fue diseñado pensando en una producción de alto volumen y alto valor, lo que llevó a crear una nueva cadena de suministro y nuevos procesos de manufactura
- Expansión global: el menor costo de fabricación y los avances tecnológicos relacionados con Helix también elevan de forma importante su viabilidad comercial
Diseñado para Helix
- Partiendo de la idea de que sin IA no es posible escalar los robots humanoides, Figure 03 fue diseñado con el objetivo central de hacer posible el razonamiento en el mundo real mediante Helix AI
- Su sistema de sensores y su sistema de manos, completamente rediseñados, fueron creados específicamente para ejecutar Helix
- Cuenta con un sistema de visión de nueva generación que permite control visomotor de alta frecuencia
- La nueva arquitectura de cámaras logra el doble de tasa de cuadros, una latencia reducida a 1/4 y un campo de visión 60% mayor por cámara, todo en un formato más compacto
- En combinación con una profundidad de campo ampliada, esto ofrece a Helix un flujo perceptivo más denso y estable
- Estos avances son esenciales para la navegación inteligente y la manipulación precisa en espacios complejos y concurridos como el hogar
- Integra en cada mano una cámara embebida en la palma con amplio campo de visión y detección de baja latencia
- Esto aporta retroalimentación visual redundante y de corto alcance durante el agarre
- Incluso cuando la cámara principal queda obstruida, como al trabajar dentro de gabinetes o en espacios reducidos, Helix puede mantener la percepción visual y realizar control adaptativo en tiempo real
- Las manos de Figure 03 representan un gran salto en diseño de conformidad y tacto
- Las puntas de los dedos, más suaves y adaptables, aumentan el área de contacto con la superficie, permitiendo un agarre más estable sobre objetos de distintas formas y tamaños
- Tras evaluar opciones existentes en el mercado, Figure detectó limitaciones intrínsecas en los sensores táctiles actuales para soportar el uso en el mundo real, por lo que desarrolló internamente sus propios sensores táctiles de primera generación
- Fueron diseñados con tres principios: durabilidad extrema, confiabilidad a largo plazo y detección de alta precisión
- Cada sensor en la punta de los dedos puede detectar fuerzas tan pequeñas como 3 gramos de presión, con sensibilidad suficiente para percibir el peso de un clip colocado sobre un dedo
- Con ese nivel de precisión, Helix puede distinguir entre un agarre seguro y señales previas de deslizamiento, lo que permite control delicado sobre objetos frágiles, irregulares o en movimiento
- También incluye descarga de datos por mmWave de 10 Gbps, lo que permite que toda la flota suba terabytes de datos para aprendizaje y mejora continua
- Estos avances hacen que Figure 03 sea especialmente apto para aprendizaje end-to-end de píxel a acción a gran escala
Diseñado para el hogar
- Para funcionar de forma efectiva en casa, el robot debe colaborar con las personas sin fricciones en entornos cotidianos
- Con eso en mente, Figure 03 introduce varias mejoras de diseño centradas en la seguridad
- Utiliza espuma multicapa colocada estratégicamente para evitar puntos de pellizco, y está cubierto con tela suave en lugar de piezas rígidas mecanizadas
- En comparación con Figure 02, reduce su masa en 9% y también disminuye mucho su volumen, facilitando el desplazamiento dentro del hogar
- La batería de Figure 03 amplía los límites de seguridad en baterías para robots
- Incluye protección multicapa frente a abuso o fallas de funcionamiento, con salvaguardas a nivel de BMS, celda, interconexión y paquete
- Ya obtuvo la certificación del estándar UN38.3
- Además de la seguridad, Figure 03 fue diseñado para la usabilidad cotidiana
- La cubierta textil suave es completamente lavable y puede retirarse o reemplazarse sin herramientas, permitiendo cambios rápidos y sencillos
- También puede personalizarse con distintas opciones de vestimenta, incluyendo prendas hechas con materiales resistentes al corte y de alta durabilidad
- Para facilitar una comunicación natural con el robot, Figure 03 incorpora un sistema de hardware de audio mejorado para mejores conversaciones de voz en tiempo real
- En comparación con Figure 02, el tamaño del altavoz se duplicó y la potencia aumentó casi 4 veces
- Los micrófonos fueron reubicados para mejorar el rendimiento y la claridad
- Siguiendo la visión de un sistema completamente autónomo e inalámbrico, Figure 03 permite carga inductiva inalámbrica y descarga inalámbrica de datos
- Basta con que el robot se coloque sobre un soporte inalámbrico mediante la bobina de carga ubicada en sus pies para cargar a 2 kW
- En un entorno doméstico, el robot puede acoplarse y recargarse automáticamente durante el día según sea necesario
Diseñado para la producción en masa
- Tradicionalmente, los robots humanoides se han diseñado como prototipos de ingeniería costosos y lentos de fabricar
- Figure 03 es el primer robot diseñado desde el principio con la producción en masa como objetivo
- Esto se logra mediante tres iniciativas principales
- Reinventar diseño y procesos
- Construir una cadena de suministro completamente nueva
- Desarrollar la planta de manufactura de alta capacidad BotQ
- En la transición de Figure 02 a Figure 03, Figure rediseñó casi todos los componentes del robot pensando en la fabricabilidad y el costo
- Los equipos de ingeniería mecánica y eléctrica redujeron agresivamente el número de piezas, los pasos de ensamblaje y los componentes no esenciales para cumplir los requisitos de diseño
- Mientras que Figure 02 estaba pensado principalmente para fabricarse mediante mecanizado CNC, Figure 03 depende mucho más de procesos con moldes como fundición a presión, moldeo por inyección y estampado
- Aunque este cambio requirió una inversión inicial considerable en moldes, la recompensa es clara
- El costo de fabricación de cada unidad de Figure 03 se reduce de forma drástica y la economía mejora a medida que aumenta el volumen de producción
- Para escalar Figure 03, Figure necesitó construir una cadena de suministro completamente nueva para una industria que hoy no existe
- Eligió la integración vertical en gran parte de los módulos críticos, incluyendo actuadores, baterías, sensores, estructuras y electrónica; todos diseñados completamente dentro de la empresa
- En el caso de componentes individuales, identificó estratégicamente proveedores y estableció alianzas con aquellos capaces de cumplir los volúmenes requeridos, los plazos y los estrictos estándares de calidad exigidos por el equipo
- El resultado de ese esfuerzo de un año es una red global de socios capaz de crecer junto con Figure y producir desde miles hasta eventualmente millones de piezas bajo un agresivo calendario de incremento de producción
- BotQ es una instalación de manufactura dedicada de Figure diseñada para ampliar la producción de robots
- La línea de manufactura de primera generación de BotQ puede producir inicialmente hasta 12,000 robots humanoides por año
- El objetivo es fabricar un total de 100,000 robots durante los próximos 4 años
- En lugar de depender de fabricantes por contrato, Figure llevó internamente la producción de los sistemas más críticos para mantener un control estricto sobre calidad, iteración y velocidad
- La instalación cuenta con sistemas de última generación e integración digital, con una base construida sobre su Manufacturing Execution System (MES) desarrollado internamente
- Todos los subconjuntos y el ensamblaje final pasan por esta línea con trazabilidad completa, garantizando calidad, repetibilidad y mejora continua
Diseñado para escalar a nivel mundial
- El enfoque de Figure en el mercado doméstico de ninguna manera reduce el potencial de Figure 03 para el mercado comercial
- Al resolver la variabilidad y complejidad del hogar, Figure está desarrollando un producto realmente generalista capaz de realizar el rango más amplio posible de tareas dentro de la fuerza laboral
- Figure 03 es adecuado para aplicaciones comerciales por varias razones
- Sus actuadores pueden operar al doble de velocidad con una densidad de torque (nm/kg) mejorada
- El resultado más importante de esto es la capacidad de hacer pick-and-place de artículos a mayor velocidad
- Las mejoras en las manos y el sistema de sensores creados para Helix tienen gran relevancia para los casos de uso comerciales
- Gracias a las mejoras en cámaras y percepción, Figure 03 puede navegar de forma inteligente en entornos comerciales y ejecutar manipulación precisa
- Los cambios destacados en las manos —mayor conformidad, más superficie en las puntas de los dedos y detección táctil— permiten un agarre más estable sobre una amplia variedad de objetos, como pequeñas piezas de lámina metálica y bolsas plásticas flexibles
- Gracias a la carga inductiva, Figure 03 puede lograr un funcionamiento casi continuo en ciertos casos de uso con solo permanecer sobre una base de carga durante determinados periodos
- La descarga rápida e inalámbrica de datos también permite que el robot regrese al dock durante las pausas del turno y descargue datos sin fricción
- Los clientes comerciales pueden diseñar uniformes propios para sus flotas de Figure 03
- Hay opciones para usar materiales más durables o resistentes al corte, así como otros cambios de diseño según el entorno específico
- Las nuevas pantallas laterales de Figure 03 permiten identificación rápida en flotas grandes y pueden personalizarse por completo según las necesidades de marca u operación de cada cliente
Conclusión
- Figure 03 representa un avance sin precedentes para llevar a los robots humanoides desde prototipos experimentales hasta productos desplegables y escalables
- Al combinar percepción avanzada e inteligencia táctil con diseño seguro para el hogar y preparación para producción masiva, Figure está construyendo una plataforma capaz de aprender, adaptarse y trabajar tanto en el hogar como en entornos comerciales
- Diseñado para Helix, el hogar y la escala mundial, Figure 03 establece la base de un verdadero robot generalista con la capacidad de transformar la forma en que las personas viven y trabajan
1 comentarios
Opiniones en Hacker News
Señalan que todos los ejemplos en video son tomas cuidadosamente seleccionadas; si le preguntas a gente que realmente investiga robots humanoides, te dirán que la tasa de fallo en ejecuciones repetidas es alta y que la ruta al éxito es muy estrecha. Si reunieras robots de varias empresas, verificaras sus capacidades por adelantado y luego hicieras un benchmark en un entorno que no estuvo en los datos de entrenamiento, ahí se vería la tasa real de fallos. Por ahora no pasa de la etapa de demo tecnológica. La mayor parte del entrenamiento se hace en simulaciones que aproximan la física, y el resto lo hace una persona manipulando directamente con joystick. Todas las acciones manuales entran en esa categoría y tienen una tasa de fallo considerable.
La tarea del último video, “agarrar una caja de una pila de paquetes y ponerla en la cinta con la etiqueta hacia abajo”, es la más realista. Recuerdo haber visto en Twitter un video sin cortes del modelo anterior haciéndolo durante una hora (enlace). Tal vez no haga falta que sea un robot humanoide, pero la capacidad de agarrar y manipular paquetes variados y recuperarse de fallos sí es bastante impresionante.
Ese es justamente el punto. Si este robot realmente puede hacerlo, hay usos muy claros, como reponer mercancía en los estantes de una tienda. Las tareas de picking y colocación tienen condiciones restringidas, requieren movilidad tipo humana y encajan bien con una forma humanoide. Me pregunto qué tan cerca estamos. Ya se intentó en 2020 (enlace) y también en 2022 (enlace); era un robot sobre rieles usado por 7-11 Japan. Los robots que recorren la tienda, inspeccionan visualmente los estantes y comparan con el planograma ya están bastante extendidos. No manipulan productos directamente. Sí existen sistemas que ayudan a planear el trabajo de reposición. Un equipo de investigación de la Universidad Tecnológica de Delft afirma que será posible en cinco años (enlace), aunque no está claro de qué fecha exacta es esa fuente.
Resumiste muy bien lo que yo quería decir. En la práctica, todos estos videos son material de marketing. Después de ver el video de Logistics (enlace), me gustaría ver a este modelo intentando hacer tareas domésticas. Seguro no sería nada fluido y habría muchos errores y fallos. No lo digo en mal sentido; al contrario, ojalá mostraran eso tal cual. Si sale el siguiente video, sí me gustaría verlo.
Siempre ha sido así. La empresa ni siquiera tiene tantos años. No soy un creyente del campo de los humanoides, pero si quieres empezar algo, tienes que empezar en algún punto. Lamentablemente, para conseguir financiamiento siempre aparece esta lógica de “exageración > verdad”, y por eso salen videos tan seleccionados.
Vi un video de una hora completa haciendo clasificación real de paquetes de Amazon (enlace), así que me pregunto cómo conciliar esa afirmación con lo que se ve en la práctica.
Siento que aquí los comentarios son demasiado negativos. Hace apenas cinco años esto era totalmente imposible. Ahora ya estamos viendo demos de robots de consumo que, después de unas cuantas repeticiones, pronto podrán hacer la mayoría de las tareas del hogar sin problemas. Está cambiando de golpe, como cuando la rana se hierve de repente.
Dices que hace cinco años era imposible, pero Boston Dynamics lleva 20 años mostrando demos de productos reales, no simple publicidad inflada. Y ni una sola de esas demos terminó en un caso de uso masivo real. Se puede tener expectativa, pero entiendo perfectamente por qué todos mantienen cautela.
Nadie sabe cuándo se llegará antes de alcanzar la meta. Hay casos que escalan de repente, como los smartphones, pero otros como la fusión nuclear pasan décadas sin un verdadero avance decisivo. Los robots humanoides se parecen más al segundo caso, por eso la gente ya no reacciona con entusiasmo inmediato ante cada nuevo avance. Después, cuando llegue el gran salto, todos dirán que ese sí era el de verdad, pero antes de eso todos dudan.
Dices que “después de unas cuantas repeticiones podrán hacer la mayoría de las tareas del hogar sin problemas”, pero yo más bien pienso que para cuando eso pase, también desaparecerán todos esos trabajos de plomero que nos decían que haríamos cuando los empleos de oficina fueran reemplazados por los LLM.
Se habla de demos repetibles y de evolución rápida, pero siguen siendo caros o incapaces de aprender por sí mismos en entornos reales. Este ya es el enésimo video de un robot doblando camisas, pero nunca he visto uno sacándolas de un cuarto desordenado o de un montón de ropa. Yo pensaba que el primer robot con IA sería una mascota, pero todavía parece que ni al nivel de un Furby llega.
Incluso si estos robots hicieran todas las tareas del hogar, me preocupa que mi vida privada quede expuesta al fabricante. Basta ver los casos de violaciones de seguridad de las cámaras Ring (enlace), pero un robot móvil sería mucho peor en términos de invasión de privacidad. Si fuera a comprar uno, necesitaría garantías de privacidad realmente serias.
En un modelo de Roomba con cámara, hubo imágenes vergonzosas que se enviaron al fabricante y empleados compartieron ese material en redes sociales. O sea, eso ya pasó. También había sistemas de seguridad con drones-cámara que recorrían la casa, aunque no sé en qué quedó eso. Me preocupaba que terminaran apareciendo todo tipo de filtraciones de privacidad (enlace).
Dicen que Figure 03 tiene offloading de datos por mmWave de 10 Gbps, de modo que toda la flota puede subir terabytes de datos para aprendizaje continuo. Leí eso y fue un no inmediato.
La privacidad es lo de menos; yo me imagino lo que podría pasar si alguien como @elder_plinius entra a tu casa. Los problemas de seguridad en IA se vuelven mucho más reales en cuanto la IA tiene un cuerpo.
Lo que más miedo me da es que lo hackeen de forma remota y que el robot pueda hacerme daño mientras duermo.
Ojalá se pudiera programar para que, cuando entre un familiar, salga de inmediato del cuarto y solo limpie habitaciones que estén siempre vacías.
La gente está siendo extremadamente crítica. Hay que pensar que este es el peor momento en el que estarán estos robots. Si un robot mejora en una tarea, todos pueden compartir ese aprendizaje. De aquí en adelante solo van a mejorar.
Aun sabiendo que el video fue manipulado o cuidadosamente seleccionado, este avance me parece impresionante hasta dar miedo. De hecho, me sorprende más lo negativa que está siendo la gente.
No dudo del progreso técnico en sí, pero personalmente ya no puedo ser optimista porque siento que el avance tecnológico se volvió distópico de un momento a otro. Creo que por eso hay tanta reacción negativa. Claro, también puede ser que algunos estén preocupados por una burbuja de inversión.
No entiendo por qué habría que recargarlo. Si le pones tres baterías de un tercio de capacidad y cada una se puede cargar por separado, el robot podría ir a la estación y simplemente cambiar la batería. No entiendo por qué tendría que usar carga inalámbrica o cable. El intercambio de batería tiene mucho más sentido. Incluso sería mejor si, con base en datos de vida útil, el robot pudiera encargarse por sí mismo del cambio y del reciclaje. Si la estación estuviera afuera, debajo de paneles solares, hasta se podría ahorrar en electricidad. También podría cerrar sola la puerta al cargar o cambiar batería, y meter toda la instalación adentro si el clima se pone malo.
Depende de la duración de la batería. Si alcanza para todo el día, lo lógico es dejarlo cargando en una base por la noche. Añadir baterías extraíbles aumenta el peso y reduce la libertad para decidir dónde colocarlas. También importa la velocidad de carga: si llega al 80% en 30 minutos, podría cargarse brevemente entre tareas importantes. Si se pudiera usar carga inductiva debajo de los pies, podrías dejarlo sobre una alfombra grande de carga y tener operación prácticamente ilimitada en una fábrica, por ejemplo. Si doblar ropa o lavar platos toma 30 minutos, podrías poner una alfombra de carga justo ahí para que trabaje mientras se carga. Quién sabe, tal vez en el futuro las casas nuevas lleven bobinas de carga en cada piso.
El cambio de batería requiere más piezas móviles y una carcasa dedicada, y además la batería tendría que ser más robusta; también necesitarías al menos dos. Conectar un cable quizá el robot podría hacerlo por sí solo, pero en la práctica el entorno es impredecible y el cable podría estorbar. Claro, un cargador inductivo también puede verse afectado, pero igual.
La razón más plausible es que, incluso en escenarios preprogramados, cambiar la batería en una ubicación fija todavía es difícil. Ni siquiera es capaz de conectar solo un cable para cargarse. Y aun así lo presentan como si pudiera doblar ropa, exagerando la viabilidad real. Si saliera un anuncio así, vendería las acciones de inmediato.
También hay que pensar qué pasa si no puede cambiar la batería ni llegar a la estación de carga. Como una aspiradora robot atorada debajo del sofá, pero en vez de eso tendrías que sacar a rastras algo de 150 cm y 300 kg.
Parece que Walker S2 maneja bien el intercambio en las demos (enlace).
Me parece curiosa la comparación con GPT-2. Suena bien por fuera, pero en esencia es algo totalmente distinto. GPT ya tenía por delante datos de entrenamiento existentes, como documentos web y libros. También ya existían los recursos de cómputo. Al final fue una apuesta de combinación: juntar recursos ya disponibles y llevar a la práctica la idea del paper de 2017. Se intentó una vez y funcionó. En cambio, en robots humanoides prácticamente no existen, a esa escala, los datos reales necesarios para entrenar redes neuronales, y además la naturaleza de esos datos no es tan simple como predecir tokens, sino muchísimo más compleja. Aun así, apoyo el espíritu de reto del equipo de Figure. Está claro que los ejemplos están cuidadosamente escogidos, pero como no es para vender un producto sino para mostrar I+D e investigación a inversionistas, al final creo que sí aporta algo positivo a la innovación.
Propone una estructura donde se haga RL en entornos simulados y un LLM visual se encargue de la validación, comprobando el estado con imágenes 2D y haciendo que un Vision-Language Model devuelva 0 o 1. También sugiere aplicar modelos de expansión de video tipo Sora a tareas como pasar ropa de la lavadora a la secadora, usando una estructura predictiva basada en FPV (First Person View).
No está directamente relacionado con el contenido, pero comparte algunos enlaces de investigación relacionados que pueden servir de referencia
enlace1
enlace2
enlace3
enlace4
¿No estás asumiendo que se mantendrán los métodos de entrenamiento actuales? Me parece que hará falta aprender directamente del entorno. Investigaciones recientes incluso proponen arquitecturas donde podría surgir una estructura de inteligencia más general, pero todavía no he visto suficientes casos de grandes inversiones o intentos fuertes en esa dirección.
Los casos de uso del video son interesantes. Como el mundo está diseñado para humanos, me parece lógico que un robot con forma humana encaje bien. Tiene la ventaja de no obligarte a rediseñar la lavadora o toda la casa para adaptarlas al robot. Pero meter un robot en trabajos que requieren un elemento humano, como la recepción de un hotel, no tiene sentido. Si le quitas todo el beneficio que aporta una persona —el trato, la cercanía—, entonces un kiosco es mucho mejor y más práctico.
Me puse a pensar si deberíamos priorizar afinidad humana o eficiencia. En muchos casos hemos elegido priorizar la eficiencia. Cuando llegue el momento en que los robots hagan todo tipo de trabajo, ya no habrá razón para mantener espacios pensados primero para personas, y entonces también desaparecerá la ventaja de la forma humanoide. Por ejemplo, los almacenes logísticos todavía tienen estructura centrada en humanos por la gente que trabaja ahí, pero con automatización completa ese criterio también desaparecería.
Hace unos años viajé a Las Vegas por trabajo y me impresionó ver automatizado el check-in y check-out del hotel. En un kiosco solo muestras el código y el pasaporte, eliges las opciones que quieres, te indica o imprime la ubicación de la habitación y te entrega la tarjeta llave, todo muy rápido. Me dio la impresión de que cuatro kioscos podían hacer más del 90% del trabajo de cuatro personas, y además la sensación de espera era diferente. Eso sí, los kioscos también fallan mucho; en aeropuertos se ven todo tipo de errores. Y sobre lo de la lavadora, la respuesta está en impulsar la estandarización del hogar inteligente. Con tecnologías como Thread, un “robot de casa” debería poder recibir información en tiempo real sin tener que verificar por sí mismo el estado de todo.
Llevo mucho tiempo diciendo que el check-in en hoteles y rentadoras de autos debería automatizarse. Hace poco usé un sistema así en una rentadora, pero no fue nada fluido. El sistema no reconocía el código y tuve que pedir ayuda al personal varias veces; además hubo un error y me asignaron la llave equivocada. Al final tuvo que intervenir una persona para volver a cargar la llave. La idea es buena, pero la ejecución sigue floja.
Irónicamente, un robot que camina quizá sea más realista como “una computadora capaz de moverse por sí sola”. Si pudiera servir como servidor móvil, bocina o base con piernas para medir datos, y pudiera desplegarse solo en campo, sería muy útil y nos liberaría una buena parte del cerebro de tareas fastidiosas. Y volviendo al tema de las tarjetas de hotel: técnicamente el lector de llaves podía haber hecho también de lector de tarjetas bancarias, pero en la práctica el personal también verifica visualmente el estado del huésped por seguridad, así que no es tan fácil automatizarlo sin más.
Hay gente a la que no le gusta para nada el elemento humano en recepción. Si fuera posible, incluso pagaría extra por una opción donde solo me den un QR o un pase y pueda ir directo a la habitación sin contacto humano.
Parece que a los ingenieros les cuesta entender por qué la gente prefiere herramientas ineficientes pero de alto nivel, como los humanoides, en vez de herramientas de bajo nivel pero muy eficientes. Por ejemplo, para instalar un lavavajillas tienes que comprarlo, instalarlo y aprender a usarlo, mientras que decirle a una persona “lava los platos” es una forma de interacción mucho más intuitiva. Aunque el resultado sea un poco peor, muchos estarían dispuestos a pagar bastante más por esa simplicidad. Es naturaleza humana no querer invertir tiempo y esfuerzo en maximizar la eficiencia.
Incluso al contratar personas pasa igual. Aunque cueste más por hora y rindan menos, te puedes ahorrar varias complejidades asociadas con contratar empleados. No digo que me parezca una gran idea; solo lo pienso desde el lado del costo.
Aun así, el límite es claro. Por ejemplo, para lavar platos ya puedes pagar y conseguir la máxima eficiencia y la máxima flexibilidad con ayuda doméstica humana. Si existiera un sirviente autómata capaz de encargarse de muchas tareas del hogar, me pregunto hasta qué rango de precio real —$1k a $100k— podría justificarse la compra, considerando además costos de mantenimiento, confiabilidad y muchas otras variables. También me da curiosidad cuán amplia sería en realidad esa base de “mucha gente lo preferiría”.
Diseñar el robot ya es difícil, pero lo realmente complicado es el despliegue real. Lo importante es cuántos se usaron, en qué lugares y para qué tareas. Hay que ver qué trabajos son realmente lo bastante útiles, cómo se adaptan a cada entorno y cómo cambian con el tiempo. El mayor obstáculo en el desarrollo de robots de propósito general siempre ha sido la IA. Si Figure de verdad logra sacar una IA avanzada y versátil, y eso le permite desplegarse de inmediato en entornos muy distintos y rendir bien en múltiples tareas, sería un éxito enorme. Si se puede seguir el número de despliegues reales y ver que funciona en empresas pequeñas, espacios complejos como construcción o mantenimiento, o que descarga camiones en Walmart y repone estantes sin problema, entonces sí será real.
Si estos robots llegan a salir en el rango de 30 millones de wones, creo que vendrá una época en la que habrá uno en cada casa. Junto con la fusión nuclear, espero que los robots domésticos se conviertan en una de las tecnologías emblemáticas de nuestra generación. Lo imaginamos durante mucho tiempo, pero creo que por fin, dentro de mi vida, será económicamente viable de verdad. Tener un robot en casa me provoca mitad miedo y mitad asombro e inquietud.
El problema de la privacidad se tiene que resolver sí o sí. En teoría, el robot solo debería poder comunicarse con un servidor instalado en el sótano de mi casa.
También espero ver noticias de accidentes donde estos robots sean hackeados y usados para cometer crímenes graves.
Como el valor de las tareas del hogar es bajo, creo que será difícil que la adopción masiva ocurra antes de que se abaraten muchísimo. No pienso gastar 30 millones de wones en que lave platos o ponga la lavadora. La gente adinerada y muy entusiasta de la tecnología tal vez lo compre por novedad, pero el público general seguirá fijándose en la relación costo-beneficio. Antes las aspiradoras robot baratas se vendían como pan caliente, pero ahora en muchas casas casi ni se usan. Los usos más fuertes para los robots están en industria, manufactura, construcción y agricultura, y ni siquiera hace falta que tengan forma humanoide. De hecho, esa apariencia podría aumentar la resistencia de los sindicatos. Tal vez sería mejor recibido algo que simplemente se viera como una herramienta.
Yo ya me salté por completo la tendencia del hogar inteligente, así que pienso saltarme también esta moda. Voy a seguir lavando los platos y haciendo la ropa yo mismo, como siempre.