Waymo inicia servicio de robotaxis con trayectos por autopista en LA, San Francisco y Phoenix

• Los robotaxis de Waymo comenzaron a ofrecer viajes que incluyen trayectos por autopista en Los Ángeles, San Francisco y Phoenix
• Esta expansión puede reducir los tiempos de traslado hasta en 50%, y se espera que mejore la eficiencia de los desplazamientos metropolitanos y suburbanos
• Con la extensión de rutas hasta San José, se forma una zona de servicio integrada de 260 millas en toda la península de San Francisco
• Se agrega servicio de ascenso y descenso en el Aeropuerto Internacional Mineta de San José, ampliando el acceso a aeropuertos tras Phoenix Sky Harbor
• Para garantizar la seguridad y confiabilidad de la conducción totalmente autónoma, se reforzaron las pruebas en pista cerrada y simulación, así como la coordinación con la Patrulla de Caminos de California

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Expansión del servicio de conducción por autopista de Waymo

• Waymo anunció que comenzó a operar robotaxis que usan autopistas en San Francisco, Phoenix y Los Ángeles
  • Esta expansión se realizó de manera simultánea en las tres ciudades donde la empresa ya opera servicios comerciales
  • Waymo explicó que esta función puede reducir los tiempos de traslado hasta en 50%
• La conducción por autopista es un paso esencial para el acceso al aeropuerto de San Francisco, y actualmente se están realizando pruebas en ese tramo
• Al principio no estará disponible para todos los usuarios; se asignará primero a quienes indiquen en la app su preferencia por viajes por autopista

Ampliación del área de servicio y conexión con aeropuertos

• Las rutas de robotaxi de Waymo se extienden hasta San José, formando una zona de servicio de 260 millas que abarca toda la península de San Francisco
• Se introdujo un nuevo servicio de ascenso y descenso en la acera en el Aeropuerto Internacional Mineta de San José
  • El mismo servicio ya opera en el Aeropuerto Internacional Phoenix Sky Harbor

Retos técnicos y validación de seguridad

• El codirector ejecutivo de Waymo, Dmitri Dolgov, comentó que la conducción por autopista en autonomía total es “un área fácil de aprender, pero difícil de dominar por completo”
  • El desarrollo se ha centrado en asegurar la seguridad y confiabilidad del sistema
• Waymo ha realizado pruebas de conducción por autopista con empleados durante más de un año, y también llevó a cabo validaciones en pistas cerradas y entornos de simulación
• El ingeniero principal de software Pierre Kreitmann explicó que en las autopistas la frecuencia de incidentes importantes es baja, por lo que hay menos oportunidades de que el sistema aprenda de situaciones raras
  • Para compensarlo, combinan conducción en vías públicas y simulación

Protocolos de seguridad y esquema de colaboración

• Waymo reforzó sus protocolos operativos para acompañar la expansión de la circulación en autopistas
  • Estableció procedimientos de colaboración con organismos de seguridad como la California Highway Patrol
• También mejoró el software para que el vehículo pueda pasar de forma fluida y segura entre autopistas y calles normales

Contexto y significado

• Aunque desde hace 16 años, en la época del proyecto de conducción autónoma de Google, ya se realizaban pruebas iniciales en la autopista Silicon Valley–San Francisco, la conducción por autopista había quedado fuera del servicio comercial
• Esta expansión marca una etapa en la que Waymo pasa de un servicio centrado en zonas urbanas a una red de transporte metropolitana más amplia, y se considera un punto de inflexión importante para mejorar la eficiencia de los traslados metropolitanos

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Opiniones de Hacker News

• Hace unas semanas probé tanto Waymo como un taxi de Lyft normal en San Francisco.
  La experiencia con Waymo fue mucho mejor en todos los sentidos. Un conductor de Lyft iba por el acotamiento como si fuera un carril, mientras que Waymo mostró una conducción suave y consistente. No había nada de manejo agresivo por querer recoger rápido al siguiente pasajero.

  • Yo tuve una experiencia parecida. Durante el fin de semana usé mayormente Waymo, y la única vez que tomé Lyft/Uber, aceleró antes de que siquiera se cerrara la puerta.
    Otra vez, en un Tesla Uber con FSD, el conductor llegó a quitar las manos del volante mientras miraba hacia atrás.
    No diría que Waymo sea perfectamente confiable, pero al menos tiene un estándar consistente.
  • La primera vez que tomé Waymo en Austin, de repente bajó de 40mph a 20mph durante más de 5 minutos. Todos los autos alrededor lo rebasaban, así que fue un momento que parecía un bug.
  • Otra ventaja de la app de Waymo es que te dice de inmediato cuánto falta para el pickup incluso antes de ingresar el destino. No existe ese proceso de que el conductor vea tu ubicación y decida si acepta o no, como en otras apps.
  • Los autos de Waymo también están en mucho mejor estado de mantenimiento. En vehículos de Uber o Lyft seguido he visto la luz del motor o la advertencia de presión de llantas encendidas.
  • La última vez que me subí a un Waymo, frenó de golpe en un cruce donde aparentemente no había motivo para detenerse. Resultó que un niño que iba en bicicleta por la banqueta estaba a punto de entrar a la calle.
    Viendo cosas así, queda claro que Waymo está salvando vidas. Cuando mis hijos anden en bicicleta, me gustaría que el auto de al lado fuera un Waymo.

• Una vez iba con mi familia en un Uber de SFO a casa, y el conductor manejaba bajo el efecto de drogas a 80~85mph. Fue una experiencia realmente aterradora.

  • Una vez también me tocó un conductor que iba manejando con un programa de TV reproduciéndose en el tablero.
  • Recomiendan hacer con anticipación el trámite de "express interest" en la app. Ayuda cuando atienden primero a la lista de espera.
  • Hubo quien preguntó: “¿Cómo supiste que el conductor estaba drogado?”
  • Y luego también preguntaron: “¿Con qué estaba drogado?”

• Este anuncio parece una señal de que Waymo tiene confianza en su seguridad y escalabilidad.
  La autopista parece fácil a simple vista, pero tiene demasiadas situaciones excepcionales como para resolverlas perfectamente sin conductor.
  Si esto queda resuelto, parece que la expansión a ciudades medianas y pequeñas de EE.UU. se va a acelerar en serio.

  • Es interesante porque va en sentido contrario a cuando Tesla decía que “la conducción autónoma en autopista es fácil”.
  • Waymo lleva tiempo probando la conducción en autopista, pero para un servicio rentable la conducción urbana era indispensable.
    Ahora parece que por fin su área operativa se amplió lo suficiente como para validar también la autopista.
  • Una vez vi en la autopista 101 a un león marino (sea lion) cruzando la carretera.
    Ese tipo de cosas son justo los casos extremos (edge cases) de la conducción autónoma.
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  • En vías de baja velocidad, hasta con solo un sistema de frenado de emergencia se puede garantizar cierta seguridad, pero por encima de 35mph los errores de funcionamiento aumentan y se vuelve mucho más difícil.
  • Citando declaraciones del co-CEO de Waymo Dmitri Dolgov y del ingeniero Pierre Kreitmann,
    se enfatiza que “la conducción en autopista es fácil de aprender, pero difícil de validar por completo”.

• Hubo comentarios de que, si los autos autónomos mantuvieran un espaciado estable en autopista, podrían reducir los embotellamientos fantasma (phantom jam).
  Video de referencia

  • Si la causa del tráfico es el comportamiento inconsistente de los conductores humanos, a largo plazo incluso podría limitarse el derecho a conducir de las personas.
    Podría pasar algo parecido a lo que ocurrió con la aviación regulada y la desaparición de los pilotos privados.

• Da curiosidad cómo va a manejar Waymo el límite de velocidad en autopista.
  En el Área de la Bahía, la mayoría de los conductores va por encima del límite, así que si Waymo circula más lento puede sentirse raro.

  • En LA de todos modos no se puede correr por el tráfico, así que no parece problema.
  • En Reino Unido, por regla general debes quedarte en el carril lento salvo para rebasar (passing lane). Da la impresión de que en EE.UU. se maneja distinto.
  • Los Waymo que he visto siempre iban por el carril lento a 55~65mph.
  • Si aumentan los autos autónomos, es posible que todo el tráfico termine reorganizándose en torno al límite de velocidad.
  • Mucha gente cree que ir al límite es peligroso, pero en realidad no pasa nada.
    Solo te rebasan un poco más seguido y llegas unos minutos más tarde.

• Antes vi a un Waymo hacer una maniobra peligrosa cruzándose de repente frente a un camión de volteo.
  Si hubiera sido una persona, nunca habría hecho algo así. Últimamente parece más agresivo.

  • Aun así, Waymo sigue mejorando, mientras que los conductores humanos no mejoran.
  • También hubo quien opinó que efectivamente Waymo parece conducir cada vez más agresivamente.
  • También se mencionó el incidente donde un Waymo golpeó a un robot de reparto de comida.
  • Hace recordar al choque de 2016 en Mountain View entre un auto autónomo de Google y un autobús.
    En ese momento, el software calculó mal que “el autobús iba a ceder el paso”.
    PDF del reporte del accidente

• Waymo compartió un video manejando situaciones peligrosas en autopista.
  Ver video

• Leí un artículo que decía que desarrollar Waymo costó 30~40 mil millones de dólares.
  Pensando en su valor futuro, hasta parece una cantidad pequeña.
  Artículo de Electronics Weekly
  Análisis de Reuters

  • Alphabet eligió invertir en nuevos negocios en vez de recomprar acciones.
    Considerando no solo Waymo sino también muchos proyectos fallidos, el ROI es un tema complejo.

• La brecha en conducción autónoma entre Waymo y Tesla se está haciendo cada vez más grande.

  • También será interesante ver quién se queda con el tercer lugar.

• El Waymo de hoy es realmente impresionante. La experiencia de cliente es muy superior, al punto de que Uber y Lyft podrían quedar en crisis.