California aprueba la expansión del servicio de pasajeros sin conductor de Waymo en LA y la península de SF [PDF]

 (cpuc.ca.gov)
1 puntos por GN⁺ 2024-03-02 | 1 comentarios | Compartir por WhatsApp
  • La CPED, dependiente de la Comisión de Servicios Públicos de California (CPUC), aprobó el Waymo Advice Letter 0002 el 1 de marzo de 2024, por lo que Waymo podrá ampliar su servicio pagado de pasajeros sin conductor a Los Ángeles y a algunas zonas de la península de San Francisco
  • Esta decisión siguió al visto bueno previo del DMV, que el 11 de enero de 2024 aprobó el dominio de diseño operacional (ODD) ampliado, y al proceso en el que la CPUC verificó el cumplimiento de los requisitos del Passenger Safety Plan actualizado
  • South San Francisco, el condado de San Mateo, LADOT, SFCTA y San Francisco Taxi Workers Alliance presentaron protestas, pero organizaciones de personas con discapacidad, grupos comunitarios, entidades económicas, el ámbito académico y organizaciones defensoras del transporte presentaron 81 opiniones de apoyo
  • La CPED determinó que las protestas no presentaron fundamentos válidos conforme a la GO 96-B Rule 7.4.2 ni identificaron hechos materiales en disputa que requirieran una audiencia probatoria
  • El PSP aprobado incluye educación para pasajeros, identificación del vehículo, procedimientos de ascenso y descenso, asistencia al pasajero, funciones de accesibilidad, señales externas de luz y audio, y cooperación con algunas agencias de seguridad pública para notificaciones de zonas de evasión; Waymo puede iniciar el servicio en las zonas designadas desde la fecha de aprobación

Decisión de aprobación y alcance de aplicación

  • La Consumer Protection and Enforcement Division (CPED) de la CPUC aprobó el Advice Letter 0002 de Waymo LLC
  • La aprobación corresponde al Passenger Safety Plan (PSP) actualizado que Waymo presentó en línea con el ODD ampliado aprobado por el DMV
  • Con esta aprobación, Waymo puede expandir el servicio Phase I Driverless Autonomous Vehicle Deployment en Los Ángeles y en algunas zonas de la península de San Francisco
  • El trámite del Advice Letter 0002 fue el siguiente
    • Fecha de recepción: 19 de enero de 2024
    • Fecha de aprobación y entrada en vigor: 1 de marzo de 2024
    • Resolución: Approved

Permisos repartidos entre el DMV y la CPUC

  • El DMV determina si un vehículo autónomo puede circular por vías públicas
  • Para desplegarse en vías públicas, el fabricante de vehículos autónomos debe solicitar al DMV un Permit to Deploy Autonomous Vehicles on Public Streets
  • La solicitud al DMV debe incluir el Operational Design Domain (ODD) para el que el vehículo fue diseñado para operar
  • Si el fabricante quiere ampliar el alcance geográfico de operación, debe presentar una solicitud modificada y obtener aprobación del DMV antes de aplicar el cambio
  • La Deployment Decision de la CPUC establece los requisitos para los servicios pagados de pasajeros
    • Requisitos para servicios Drivered Deployment con conductor de seguridad
    • Requisitos para servicios Driverless Deployment sin conductor de seguridad
  • Los proveedores de servicios Driverless Deployment deben cumplir los requisitos de la CPUC, incluidos permiso de despliegue del DMV, seguro y Passenger Safety Plan

Elementos exigidos en el Passenger Safety Plan

  • El PSP debe incluir políticas y procedimientos para reducir los riesgos para los pasajeros de vehículos sin conductor
  • Los requisitos de la CPUC incluyen los siguientes puntos
    • Cómo minimizar los riesgos de seguridad para pasajeros en vehículos sin conductor
    • Cómo prevenir y responder a agresiones y acoso si se ofrece transporte compartido sin conductor
    • Cómo responder a situaciones de riesgo dentro y fuera del vehículo, incluidas situaciones externas con personas hostiles
    • Cómo educar e informar a los pasajeros sobre la tecnología, la experiencia de viaje y los procedimientos de seguridad
    • Cómo garantizar que el cliente identifique con seguridad el AV solicitado y pueda subir y bajar de él
    • Cómo permitir que el pasajero contacte al proveedor durante el viaje y reciba una respuesta completa y oportuna
    • Cómo recopilar, atender y conservar opiniones y quejas de los pasajeros
    • Cómo asegurar que las medidas de seguridad sean accesibles y aplicables también para pasajeros con movilidad reducida, discapacidad visual u otras discapacidades

Aprobación previa de Waymo y esta solicitud

  • Waymo presentó Waymo-0001 el 12 de diciembre de 2022 para solicitar aprobación para prestar el servicio Driverless Deployment dentro de los límites del ODD aprobado por el DMV
  • En ese momento, el ODD incluía San Francisco y partes del condado de San Mateo
  • El 10 de agosto de 2023, la CPUC aprobó esa solicitud al considerar que Waymo cumplía los requisitos del servicio Driverless Deployment
  • Después, el 11 de enero de 2024, el DMV aprobó el ODD ampliado de Waymo
    • La ampliación cubre partes del área de Los Ángeles y zonas adicionales de la península de San Francisco
  • El 19 de enero de 2024, Waymo presentó Waymo-0002, un Tier 2 advice letter, para solicitar aprobación del PSP actualizado relacionado con el ODD ampliado

Opiniones de apoyo y protestas

  • La CPED recibió 5 protestas y 81 opiniones de apoyo respecto a la solicitud de Waymo
  • Las opiniones de apoyo provinieron de organizaciones defensoras de personas con discapacidad, grupos comunitarios, organizaciones de desarrollo económico, academia, funcionarios electos, representantes laborales y grupos defensores del transporte, entre otros
  • Varias opiniones de apoyo consideraron que la expansión del servicio AV sin conductor de Waymo podría aportar beneficios potenciales en seguridad, accesibilidad, economía y medio ambiente
  • También se destacaron, junto con el trabajo comunitario, beneficios potenciales para grupos específicos como personas con discapacidad, adultos mayores, peatones, ciclistas, personas de bajos ingresos, jóvenes y familias, y personas en situación de calle
  • El American Council of the Blind apoyó la aprobación de la solicitud de Waymo, pero también expresó preocupación porque la CPUC todavía no ha adoptado los estándares de seguridad y accesibilidad para AV solicitados por el California Council of the Blind

Cuestiones planteadas por quienes protestaron

  • Las protestas fueron presentadas por la City of South San Francisco, el County of San Mateo, el Los Angeles Department of Transportation, la San Francisco County Transportation Authority y la San Francisco Taxi Workers Alliance
  • South San Francisco consideró que el procedimiento de Tier 2 advice letter no brinda notificación suficiente ni participación pública adecuada, aunque no fijó postura sobre el fondo de la expansión de Waymo
  • El condado de San Mateo criticó la comunicación de Waymo con personal del condado y consideró improcedente aprobar la solicitud sin opiniones adicionales de actores locales
    • Más tarde, San Mateo corrigió que Waymo sí se reunió con tres miembros del County Board of Supervisors y con el County Executive
  • LADOT señaló que ampliar el servicio sin consulta, cooperación ni supervisión local debilita los objetivos del programa AV y podría perjudicar a Los Ángeles
    • Consideró prematura la expansión antes de que se resolviera el Senate Bill 915, que ampliaría el control local sobre los AV
    • Solicitó estandarización de protocolos de desvío, mayor supervisión local y una provisión más amplia y estandarizada de datos AV
  • La SFCTA apoyó las protestas de San Mateo y LADOT, y pidió que el Advice Letter se remitiera a la Commission para una votación formal
  • La San Francisco Taxi Workers Alliance planteó preocupaciones sobre la operación de Waymo, el procedimiento de advice letter y los requisitos generales del programa AV, y pidió aplazar la decisión hasta que se establezcan nuevas reglas

Respuesta de Waymo y criterio de la CPED

  • Waymo presentó el 13 de febrero de 2024 una respuesta a las cartas de apoyo y oposición
  • En su respuesta, Waymo sostuvo que cumplió los requisitos de la Deployment Decision y que correspondía que la CPED tramitara el advice letter
  • También rebatió que los protestantes no presentaron fundamentos válidos de protesta bajo la GO 96-B y que algunos puntos intentaban reabrir cuestiones ya decididas por la Commission o quedaban fuera del alcance del procedimiento de advice letter
  • Tras revisar las protestas conforme a la GO 96-B Rule 7.4.2, la CPED concluyó que no presentaban fundamentos válidos de protesta
  • Quienes solicitaron una audiencia probatoria tampoco identificaron hechos materiales en disputa que debieran resolverse mediante audiencia, por lo que la solicitud fue rechazada

Actualización del PSP y resolución final

  • El alcance de la revisión de la CPED se limitó a determinar si el PSP actualizado de Waymo, relacionado con el ODD ampliado aprobado por el DMV el 11 de enero de 2024, cumple los requisitos de la Deployment Decision
  • Temas más amplios de política AV, como reglas del programa, requisitos de accesibilidad o cambios en los requisitos del PSP, deben tratarse en el procedimiento de elaboración de reglas (rulemaking) de la CPUC y no en el procedimiento de advice letter
  • El PSP actualizado de Waymo incluye los siguientes elementos
    • Educación para pasajeros y público
    • Funciones de seguridad y accesibilidad dentro del vehículo
    • Funciones de identificación del vehículo y procedimientos de recogida y descenso
    • Protocolos para responder a incidentes adversos dentro y fuera del vehículo
    • Protocolos para comunicarse con los pasajeros y brindarles apoyo
  • El PSP también incorpora nuevas funciones y procedimientos mejorados
    • Iluminación externa mejorada para ayudar a la seguridad en el ascenso y descenso
    • Señales externas de audio para comunicarse con mayor claridad con personas fuera del vehículo, incluido personal de respuesta a emergencias
    • Un método para recibir rápidamente notificaciones de zonas de evasión relacionadas con actividades de respuesta a emergencias en cooperación con algunas agencias de seguridad pública
  • La CPED consideró que el PSP actualizado de Waymo es completo a la luz de los requisitos de la Deployment Decision y razonable para el servicio planificado
  • Waymo puede iniciar desde el 1 de marzo de 2024 su servicio pagado de pasajeros sin conductor en las zonas designadas de Los Ángeles y la península de San Francisco

Lecturas relacionadas

1 comentarios

 
GN⁺ 2024-03-02
Opiniones de Hacker News

  • Me gusta Waymo y lo uso seguido, pero desde el punto de vista de alguien que va al trabajo en bicicleta, todavía hay cosas por resolver.
    Cuando ando en bici, miro a los ojos a otros conductores para asegurarme de que me vieron; con Waymo no puedo saber si me detectó, y eso me ha puesto nervioso algunas veces.
    En la práctica se comportó bien, pero no me queda otra que manejar a la defensiva, y me pregunto si no podría dar una señal de que me percibió con luces en el techo o algún indicador. También me hace pensar cómo una máquina que “ve” todo al mismo tiempo podría imitar una señal tan precisa como la mirada humana.

  • Es una noticia realmente buena. Uso Waymo en lugar de Uber siempre que puedo, así que me alegra mucho la ampliación del área de servicio.
    También me gustaría que pusieran más vehículos. Los tiempos de espera se están alargando cada vez más.
    Eso sí, la app todavía no se actualiza; me pregunto cuánto tardará.

  • Nueva zona de operación de Waymo: https://twitter.com/saferroadsorg/status/1763687210447196417

    • Si esto significa que puede circular por autopistas, es una gran mejora para el servicio de Waymo en el SF Bay Area. Ahora podrían ser posibles los traslados entre ciudades.
    • No me sorprende que en LA se hayan expandido solo hasta justo antes de Glendale.
      https://www.latimes.com/socal/glendale-news-press/news/tn-gn...
    • Me pregunto si también podrá entrar a SFO.
    • Esto cambia el cálculo para los empleados de Google que viven en SF y viajan a Mountain View para trabajar.
      Ya operan autobuses shuttle, pero con esta función podrían facilitar también los traslados en horarios irregulares mediante asignación prioritaria.
    • Oakland todavía queda afuera. Ojalá la incluyan la próxima vez.

  • Waymo es excelente. Lo probé hace 3 meses en Phoenix y toda la experiencia fue buena.
    Fue sorprendente ver cómo el auto manejaba situaciones difíciles en el tráfico, y los vehículos Jaguar que usan también eran muy buenos.

  • Buena noticia. Lo uso seguido en Phoenix, y mi mamá también lo usa para ir a sus consultas médicas.
    Comparado con Uber/Lyft, creo que se subestima cuánto pueden mejorar estos servicios la calidad de vida de las personas.

    • Yo diría que están sobreestimando esa mejora en la calidad de vida. Desde el punto de vista del cliente, no veo bien qué mejora.
      Si te preocupa la seguridad con un conductor de Uber, entonces sí sería una mejora, pero eso es lo único que se me ocurre.
    • También uso Waymo seguido en Phoenix y Scottsdale, y es muy bueno.
    • ¿Cómo se comparan los precios?
    • ¿Qué tiene de mejor que Uber/Lyft?
    • Parece que en este hilo no hay nadie que viva en LA. Esto va a ser un desastre total.
      Manejar aquí es casi como Thunderdome, y no creo para nada que Waymo pueda hacer cosas como un giro a la izquierda cruzando 6 carriles en hora pico. Ni hablar de las autopistas.

  • Hablo bastante seguido con VC, y algunos de los que vi recientemente se burlaban de la industria de los autos autónomos. Decían que era una industria tonta y que nunca iba a funcionar
    Pero si vas a SF, ahora mismo hay autos sin nadie adentro circulando de verdad, llevando pasajeros y, en general, sin provocar accidentes. No hay nadie en el asiento del conductor
    Entiendo que se señalen fallas, seguridad relativa, intervención remota, etc., pero me pregunto si no podríamos dar un paso atrás y reconocer que “básicamente lograron algo que mucha gente decía que era imposible”
    Claro que todavía queda un trabajo interminable, puede haber empresas que actúen de forma peligrosa, quizá no sea tan excelente como se esperaba, y tampoco está claro si es socialmente bueno o financieramente viable
    Aun así, me parece raro que haya tan poca gente dispuesta a decir aunque sea por un momento: “bien hecho, esto merece aplausos”
    Aunque la cosa cambia si esto es un fraude enorme y en realidad pasan mucho más tiempo siendo teleoperados por LTE/4G. Me da curiosidad si alguien sabe cuál es la proporción real entre conducción autónoma y control remoto
    Obviamente, eso de que las estadísticas de seguridad sean 100 veces peores sería grave, pero visto en una escala de unas seis cifras, igual me parece bastante impresionante

    • Los autos autónomos también son víctimas de expectativas exageradas, y eso no es del todo culpa de Waymo
      Después de que se volvieron posibles las primeras pruebas de concepto novedosas, mucha gente y muchas empresas prometieron que iban a cambiar el mundo, pero ahora estamos en la etapa minuciosa de convertirlo en un producto seguro, confiable y digno de confianza
      Se ha vuelto evidente que ese trabajo posterior es mucho más difícil, sobre todo en entornos que no son ideales o en condiciones que no son las de una California soleada
      Hay que reconocerle a Waymo que siguió avanzando de manera constante, sin marketing ni relaciones públicas excesivas. Si es posible, tiene que ganar esta batalla larga
    • Como dijo Sinclair, es cierto eso de que “es difícil hacer que alguien entienda algo cuando su salario depende de no entenderlo”
      El camino hacia los autos autónomos es intensivo en capital y está profundamente metido en un pantano regulatorio. Esas dos cosas bastan para que los VC se mantengan lejos
      Pero cada viaje en un auto autónomo es un viaje que no se hizo en auto propio ni en taxi. La mayoría de los traslados no son complejos, y la mayoría de los problemas vienen de otros conductores humanos
      A medida que el mercado crezca, la dificultad del espacio de problemas podría reducirse, y al alcanzar masa crítica la infraestructura también podría ajustarse a los autos autónomos
      Pero la fantasía de los autos autónomos está en que pueden ofrecer transporte público barato usando la infraestructura existente y centros, cocheras, combustible y calles para autos. Aunque eso ya existe, y se llama autobús
      Pero como se trata a los autobuses como algo que usan los pobres, no se invierte en ellos

  • Es una noticia enorme. En los próximos 10 años, más transporte pasará a ser autónomo, se salvarán miles de vidas y se evitarán muchísimas más lesiones
    Waymo en San Francisco ya es más seguro que los servicios de transporte con conductor humano, y también se siente así

    • Ayer pensé algo parecido. Cuando lleguemos al nivel 5 de SAE, la comprensión actual de la crianza volverá a ser como la de hace 30 años
      Grupos de niños podrán moverse por el barrio de forma segura sin supervisión adulta
    • La conducción autónoma ayudará un poco con la seguridad, pero la dependencia del auto de nuestra sociedad tiene muchos otros problemas además de la seguridad
      Si la gente usa menos el transporte público y pasa a depender de estas cosas, incluso podría empeorar el problema
    • Tal vez algún día, cuando se prohíba hasta el último conductor humano, podamos andar en bicicleta sin miedo

  • Hay una ventaja subestimada de Waymo
    Cuando abres Uber y dice que el auto llega en 9 minutos, en realidad puede ser cualquier cosa entre 5 y 15 minutos
    Cuando Waymo dice que puedes subir en 9 minutos, de verdad significa 9 minutos. No estás esperando a que una persona acepte la solicitud; es una forma de programar recursos
    Como hay menos variabilidad, las demoras se vuelven mucho más tolerables

  • Durante el último año vi muchísimos Waymo en la ruta 280 entre San Jose y SF
    Entonces, ¿eso no eran viajes comerciales reales, sino solo pruebas?

    • Sí, o quizá iban de regreso a la cochera. Muchas veces quise ir a South Bay, pero ni siquiera está permitido ir al aeropuerto
    • Los empleados de Waymo pueden usar los vehículos en una zona más amplia, pero lo más probable es que la mayoría fueran pruebas

  • En mi viaje reciente a SF me decepcionó bastante no poder usar el servicio por la lista de espera de Waymo
    Después me aprobaron, así que en mi próximo viaje a la West Coast definitivamente pienso subirme a un auto sin conductor. Como viví mucho tiempo en SF, pienso usar mi conocimiento local para elegir la ruta más complicada posible
    El potencial de los autos autónomos para bajar el costo de los viajes es muy interesante. Viví décadas sin auto y soy un fuerte defensor y usuario del transporte público, pero hay que ser realistas
    La mayor parte de este país es muy poco apta para el transporte público y está construida alrededor del transporte en auto

    • Actualmente, Waymo en SF es bastante más caro que Uber. Acabo de revisar y de Outer Richmond a Japantown sale 25 dólares, el doble de la estimación de Uber
    • No estoy muy seguro de que los costos vayan a bajar. La enorme cantidad de dinero invertida en esto va a querer recuperarse, y para que el negocio sea viable van a querer cobrar lo máximo posible