Presentación de casos de mejora de Autopilot con pure vision sin radar (resumen de Slipper de Clien)
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Antes se usaban juntos radar y visión
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Debido al ruido del radar, había problemas con la confiabilidad de los valores estimados
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Por eso avanzaron en un enfoque que usa solo visión para estimar la posición, velocidad y aceleración de los objetos
→ Construyeron datos de entrenamiento tomando videos de conducción de la flota de Tesla circulando en vías públicas y etiquetándolos automáticamente offline (anotando posición, velocidad y aceleración)
→ Definieron 221 señales que permiten saber que se trata de una "situación complicada", y una red neuronal que funciona en "modo sombra" en vehículos Tesla normales detecta esas señales
→ Cuando el departamento de IA de Tesla determina que una "situación complicada" específica es un problema, recopila de los vehículos Tesla datos de situaciones similares y crea datos de entrenamiento etiquetados (automáticamente)
→ Luego repiten el despliegue de la nueva red neuronal entrenada con eso nuevamente en "modo sombra"
→ Lo repitieron 7 veces durante 4 meses y construyeron un conjunto de entrenamiento con 1 millón de videos, incluidos edge cases
→ La cantidad de etiquetas fue de 6 billones y el tamaño fue de 1.5 petabytes
→ Para el entrenamiento construyeron una supercomputadora con rendimiento de 1.8 exaflops
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El resultado fue el Autopilot pure vision
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Responde mucho más rápido, identifica diversos objetos y muestra resultados satisfactorios
1 comentarios
Si es un Autopilot de visión pura, parece que el frenado fantasma se pondrá peor.