- El Ingenuity Mars Helicopter de NASA puso fin a su misión de vuelo en Marte después de que se confirmaran daños en las aspas del rotor tras el vuelo del 18 de enero de 2024
- Originalmente era un demostrador tecnológico destinado a realizar hasta 5 vuelos de prueba durante 30 días, pero voló 72 veces durante unos 3 años, con más de 2 horas de vuelo en total
- Con su primer despegue el 19 de abril de 2021, demostró el vuelo propulsado y controlado en Marte, y luego llegó a cumplir funciones de reconocimiento aéreo para el rover Perseverance
- El último vuelo fue un breve ascenso vertical para confirmar su ubicación tras un aterrizaje de emergencia anterior, y durante el descenso perdió comunicación con Perseverance a unos 3 pies de la superficie
- La aeronave está erguida y en comunicación con el control terrestre, pero no puede volver a volar; el equipo realizará pruebas finales y descargará las imágenes y datos restantes
Misión de vuelo terminada por daños en las aspas del rotor
- El Ingenuity Mars Helicopter de NASA terminó su misión de vuelo en Marte
- En imágenes enviadas a la Tierra después del vuelo del 18 de enero de 2024, se confirmaron daños en una o más aspas del rotor
- La aeronave actualmente está erguida y en comunicación con el control terrestre, pero ya no puede volar
- El administrador de NASA, Bill Nelson, destacó a Ingenuity como la primera aeronave en volar en otro planeta y lo mencionó como un ejemplo de cómo hacer posible lo que parecía imposible
De experimento de 30 días a misión de 3 años
- Ingenuity fue creado inicialmente como una demostración tecnológica
- El plan era realizar hasta 5 vuelos de prueba experimentales durante 30 días
- El período real de operación fue de casi 3 años
- El número total de vuelos fue 72
- Voló una distancia más de 14 veces superior a la prevista
- El tiempo total de vuelo superó las 2 horas
- Como la primera aeronave operada en otro mundo, trabajó durante un largo período sobre la superficie de Marte
Reconocimiento aéreo marciano iniciado junto a Perseverance
- Ingenuity aterrizó en Marte el 18 de febrero de 2021, sujeto debajo del rover Perseverance de NASA
- El 19 de abril de 2021 logró su primer despegue desde la superficie marciana, demostrando que el vuelo propulsado y controlado era posible en Marte
- Tras realizar 4 vuelos adicionales, pasó a una misión de demostración operativa
- En la fase de demostración operativa, se encargó del reconocimiento aéreo para científicos de Perseverance y conductores del rover
- Dos pruebas de vuelo exitosas en 2023 ayudaron al equipo a entender mejor los límites aerodinámicos
Pérdida de comunicación en el vuelo final número 72
- El equipo de Ingenuity planeó un breve vuelo vertical para el 18 de enero de 2024
- El objetivo era confirmar la ubicación del helicóptero después de un aterrizaje de emergencia en el vuelo anterior
- Según los datos de vuelo, Ingenuity alcanzó según lo previsto una altitud máxima de 40 pies, es decir, 12 metros
- Después de mantenerse en vuelo estacionario durante 4,5 segundos, empezó a descender a una velocidad de 3,3 pies por segundo, es decir, 1 metro por segundo
- A unos 3 pies, es decir, 1 metro sobre la superficie, Ingenuity perdió la comunicación con el rover Perseverance, que actúa como retransmisor de comunicaciones
- La comunicación se restableció al día siguiente y se transmitió información adicional del vuelo al equipo de control terrestre de NASA JPL
- Las imágenes que muestran daños en las aspas del rotor llegaron varios días después
- La causa de la interrupción de la comunicación y la orientación del helicóptero al momento del aterrizaje siguen bajo investigación
Logros y límites de la operación de largo plazo
- La misión extendida de Ingenuity se prolongó durante casi 1.000 soles marcianos, un período más de 33 veces superior al plan original
- Durante la operación prolongada se agregaron o ajustaron varias funciones y modos de operación
- Adquirió la capacidad de elegir de forma autónoma puntos de aterrizaje en terrenos peligrosos
- Respondió a un sensor averiado
- Se quitó el polvo por sí solo después de una tormenta de polvo
- Operó desde 48 aeródromos distintos
- Realizó tres aterrizajes de emergencia
- Resistió el gélido invierno marciano
- Ingenuity fue diseñado para operar en primavera, por lo que no podía alimentar sus calentadores durante toda la noche en los momentos más fríos del invierno
- Debido a esto, se produjeron brownouts de energía que hacían que la computadora de vuelo se congelara y reiniciara periódicamente
- Para seguir volando, el equipo tuvo que rediseñar el modo de operación invernal
Trabajos pendientes tras el fin de los vuelos
- Tras el fin de las operaciones de vuelo, el equipo de Ingenuity realizará pruebas finales de los sistemas del helicóptero
- Descargará las imágenes y datos restantes en la memoria de a bordo
- El rover Perseverance actualmente está demasiado lejos del último aeródromo de Ingenuity como para intentar fotografiar el helicóptero
Organizaciones de fabricación y apoyo
- El Ingenuity Mars Helicopter fue fabricado por NASA JPL, que gestionó el proyecto para NASA Headquarters
- NASA Science Mission Directorate apoyó la misión
- NASA Ames Research Center y NASA Langley Research Center brindaron análisis de desempeño de vuelo y apoyo técnico durante el desarrollo
- AeroVironment Inc., Qualcomm y SolAero proporcionaron apoyo de diseño y componentes clave de la aeronave
- Lockheed Space diseñó y fabricó el Mars Helicopter Delivery System
- Se puede encontrar más información sobre Ingenuity en mars.nasa.gov/technology/helicopter
1 comentarios
Comentarios de Hacker News
Acabo de hacer una pasantía en una oficina de NASA Ames que se encargó de gran parte del diseño y la planificación/análisis de vuelo de Ingenuity; había gente realmente brillante, y este éxito inspiró varias nuevas misiones marcianas de aeronaves de ala rotatoria
Las aeronaves de ala rotatoria serán una parte clave de Mars Sample Return, y el vuelo tendrá un papel importante en la exploración futura del sistema solar. Ingenuity abrió ese camino. o7
o7, pero después de leer lo anterior entendí de inmediato lo que significa. Es perfectoSi te da curiosidad la arquitectura de software que impulsó a Ingenuity y aspectos del diseño de hardware como el uso de componentes comerciales listos para usar, hay un video excelente pero demasiado poco conocido donde Timothy Canham lo explica todo
https://www.youtube.com/watch?v=mQu9m4MG5Gc&t=7s
En cambio, equipos industriales comunes como los semáforos de un cruce necesitan enormes gabinetes llenos de controladores Siemens, lo que parece excesivo. Se puede ver en este canal: https://www.youtube.com/watch?v=udpB-en9KKM
El dueño del canal siempre discute con quienes comentan diciendo que todo eso es necesario por seguridad, pero no entiendo bien por qué ninguna empresa hace un producto que controle cruces de todo el mundo con una solución del tamaño de la de la NASA
Deberían subastarlo. Claro, con la condición de recogerlo en persona
Quiero ser dueño del primer helicóptero de Marte
Los astronautas del Apollo, en una decisión lógica para reducir peso y traer más muestras, se llevaron la película y dejaron las cámaras en la Luna
Esa etapa por sí sola ya sería divertida, y también sería interesante competir por quién puede ir a traerlo. En el momento en que regrese a la Tierra y se entregue al dueño, podría convertirse en un gran espectáculo
SpaceX y FedEx podrían hacer una promoción bastante chistosa juntos
RIP, pequeño amigo. Este proyecto valió la pena solo por el efecto publicitario
Vi muchísimas historias desde el lanzamiento, y ojalá haya resonado con la generación joven de hoy para interesarla en la exploración espacial
¿Ya publicaron fotos del daño?
“Unos días después llegaron imágenes que revelaban daños en las palas del rotor.”
https://www.jpl.nasa.gov/news/after-three-years-on-mars-nasa...
La próxima vez quizá incluso podría ser útil intentar seguir volando de todos modos. Si no, la cámara, los sensores y la computadora seguirán funcionando hasta que Perseverance salga del rango de comunicación
3 años, más de 70 vuelos: es una maravilla pura. RIP, pequeño amigo, lo hiciste increíblemente bien
Pobrecito, se rompió el ala. Para mi yo de 12 años, probablemente fue el proyecto espacial más genial de todos los tiempos
Toda mi familia siguió el drama completo de este proyecto como si lo viviéramos juntos, y fue realmente increíble
No sé los demás, pero nosotros vamos a servirnos una copa por este pequeño amigo. También un gran reconocimiento al equipo que hizo esto posible. Fue un proyecto asombroso
Que una aeronave experimental que funcionaba con Linux en Marte haya volado 72 veces es una cantidad impresionante
Según el artículo, el rover Perseverance está actualmente demasiado lejos como para fotografiar el sitio final de aterrizaje del helicóptero
Me pregunto si el rover no podría ir hasta la ubicación del helicóptero y tomar imágenes de alta resolución para hacer un diagnóstico. Seguro ya lo consideraron, pero quizá el cronograma del rover está demasiado apretado para meter una misión así
En cualquier caso, R.I.P. Ingenuity. Mis respetos a la NASA por crear otra pieza de tecnología magnífica que sobrevivió en otro planeta durante años más de lo planeado originalmente
Está debajo de un valle en medio de una gran zona de ondulaciones de arena, así que no está claro si el rover podría llegar hasta ahí aunque quisiera
Aun así, no toda esperanza está perdida. Una toma cercana será difícil, pero el rover sí se está moviendo más o menos en esa dirección, así que con suerte todavía existe una pequeña posibilidad de que el helicóptero aparezca en alguna foto tomada de pasada desde lejos
Que el punto de falla hayan sido las palas de la hélice y no componentes electrónicos baratos es bastante notable
Claro, es una pena que haya quedado fuera de servicio, pero hasta que el rover salga del rango de comunicación, probablemente puedan seguir usando la cámara para recopilar información meteorológica y ver cuánto tiempo resisten varios componentes y la batería
Como ya no puede volar, me pregunto si quizá podrían reutilizar la CPU y los microcontroladores para otras tareas, como análisis de imágenes
En conjunto, el historial de la misión de Ingenuity parece una fuerte evidencia de que los experimentos son mejores que la planificación completamente previa: https://en.wikipedia.org/wiki/Ingenuity_(helicopter)#Opposit...