Intuitive Machines logra un alunizaje suave en el polo sur lunar con Odysseus, su módulo lunar comercial
(intuitivemachines.com)- La misión IM-1 de Intuitive Machines logró alunizar suavemente el módulo lunar de clase Nova-C, Odysseus, en la región del polo sur de la Luna el 22 de febrero de 2024, y transmitir a la Tierra datos científicos de cargas útiles de NASA y comerciales
- El módulo no fue diseñado para soportar la noche lunar, por lo que la misión terminó 7 días después del aterrizaje, y antes de agotarse la batería fue puesto en un estado de posible reconexión
- Desde el 20 de marzo comenzó la escucha de una señal de reinicio, pero al 23 de marzo a las 10:30 CST se determinó que el sistema de energía ya no podría volver a comunicarse, por lo que se confirmó que Odie quedó permanentemente fuera de servicio
- IM-1 marcó el primer regreso de una nave estadounidense a la superficie lunar desde Apollo 17, y fue la misión que llevó 6 instrumentos científicos de NASA a la región del polo sur lunar bajo la campaña CLPS y Artemis de NASA
- Cumplió sus objetivos principales en su primer intento de alunizaje, incluyendo propulsión con metano líquido y oxígeno líquido, inserción en órbita lunar, maniobras de corrección orbital, captura de imágenes a baja altitud y transmisión de datos desde la superficie
Fin de la misión Odysseus y última comunicación
- La misión IM-1 terminó 7 días después de que Odysseus aterrizó
- Odysseus no era una misión diseñada para resistir las temperaturas extremas de la noche lunar
- Antes de agotarse la batería, el equipo de control de vuelo puso a Odie en una configuración que permitiría volver a comunicarse si varios sistemas superaban las expectativas del fabricante
- Intuitive Machines comenzó a escuchar la señal de reinicio de Odie desde el 20 de marzo
- Ese era el momento en que se esperaba que la luz solar pudiera recargar el sistema de energía del módulo y encender su radio
- Al 23 de marzo a las 10:30 CST, el equipo de control de vuelo determinó que el sistema de energía ya no podría volver a comunicarse
- La última transmisión antes de agotarse la energía incluyó imágenes del horizonte lunar y de la Tierra en fase creciente tomadas el 22 de febrero
- Odie dejó de operar de forma permanente tras quedar registrado como el primer módulo lunar comercial en aterrizar en la Luna
Aterrizaje y operaciones en la superficie lunar
- Odysseus alunizó suavemente en la región del polo sur lunar el 22 de febrero de 2024
- IM-1 es considerada la primera nave espacial en aterrizar en la región del polo sur lunar
- Fue el primer regreso de una nave estadounidense a la superficie lunar desde Apollo 17
- Quedó registrado como el primer módulo lunar comercial en transmitir desde la superficie datos científicos de cada una de las cargas útiles de NASA
- Tras el aterrizaje, Odysseus completó la transmisión de ciencia y datos de las cargas útiles de NASA y comerciales
- Siguió generando energía solar en la superficie y recopiló datos adicionales de la región polar sur
- El equipo de control de vuelo analizó nuevos datos de carga solar y maximizó el trabajo útil para futuras exploraciones
- Transmitió desde la superficie lunar imágenes del descenso vertical hacia el sitio de aterrizaje Malapert A
- Ese aterrizaje fue presentado como el más austral alcanzado en la Luna por un vehículo que logró establecer comunicación con control terrestre
- El módulo tomó imágenes a unos 30 m de altitud sobre la superficie lunar, mientras su motor principal desaceleraba desde más de 24,000 mph
- En un momento posterior al aterrizaje, el equipo de control de vuelo evaluaba la vida restante de la batería y estimaba que el módulo podía continuar entre 10 y 20 horas más
Inserción orbital, maniobras y validación del sistema de propulsión
- Odysseus completó un encendido de inserción en órbita lunar usando su motor principal durante 408 segundos
- Después entró en una órbita lunar circular a unos 92 km sobre la superficie lunar
- Los datos iniciales mostraron que el encendido de 800 m/s se completó con una precisión de 2 m/s
- El módulo se acercó a la Luna tras recorrer más de 1,000,000 km
- La segunda maniobra planificada de corrección orbital se ejecutó con suficiente precisión, por lo que se omitió el tercer encendido de corrección originalmente previsto
- Esa maniobra se realizó durante 8 segundos a las 14:00 CST
- En ese momento Odysseus estaba a unos 68,000 km de la Luna
- Los datos de la Commissioning Maneuver del 16 de febrero confirmaron que un encendido del motor principal a empuje completo durante 21 segundos alcanzó el objetivo de 21 m/s con una precisión de aproximadamente 0.8 m/s
- La relación de mezcla del propelente, el flujo másico y la temperatura coincidieron con las predicciones
- Intuitive Machines evaluó esa maniobra como nominal y acorde con lo esperado
- El equipo de control de vuelo encendió en el espacio el motor de metano líquido y oxígeno líquido y completó la puesta en servicio del motor de IM-1
- Esto incluyó un encendido del motor principal a empuje completo y el perfil de reducción de empuje necesario para el alunizaje
- Se analizaron datos del encendido del motor recopilados a más de 270,000 km de distancia
- La empresa señaló que el éxito operativo de IM-1 validó en vuelo la operación en espacio profundo de su sistema de propulsión de metano líquido y oxígeno líquido
Preparación del lanzamiento y vuelo inicial
- El módulo lunar IM-1 de clase Nova-C fue lanzado en un cohete SpaceX Falcon 9
- Tras el lanzamiento, fue puesto en servicio en el espacio al establecer una actitud estable, carga solar y comunicación por radio con el centro de operaciones de misión en Houston
- SpaceX abortó el lanzamiento en el intento original debido a una temperatura anómala del metano antes de la carga de metano
- Después ajustó el objetivo al lanzamiento del 15 de febrero a la 1:05 a.m. ET desde Florida
- Antes del lanzamiento, el módulo lunar IM-1 completó todos los hitos de integración y quedó asegurado dentro del carenado de carga útil de SpaceX
- La ventana de lanzamiento estaba preparada para abrirse después de las 12:57 a.m. EST del 14 de febrero desde el Launch Complex 39A del NASA Kennedy Space Center en Florida
- Intuitive Machines transmitió a la Tierra la primera imagen de IM-1 el 16 de febrero
- La imagen fue tomada justo después de separarse de la segunda etapa de SpaceX en el primer viaje lunar bajo la iniciativa CLPS de NASA
- La estructura inicial de la misión asignó 1 Commission Maneuver y 3 maniobras de corrección orbital para preparar la inserción en órbita lunar
- Esta estructura dio flexibilidad al calendario de encendidos del motor para poder aprender mientras se operaba el módulo en el vacío del espacio
- El equipo retrasó el encendido del 15 de febrero para ajustarse a ese proceso de aprendizaje
NASA CLPS, Artemis y sesiones informativas públicas
- IM-1 se llevó a cabo como parte de la iniciativa Commercial Lunar Payload Services (CLPS) de NASA y de la campaña Artemis
- Fue la primera de tres misiones que la empresa realiza con NASA
- Transportó 6 instrumentos científicos de NASA a la región del polo sur lunar
- Intuitive Machines tenía previsto realizar junto con NASA una conferencia de prensa en el Johnson Space Center el 28 de febrero de 2024 a las 2:00 p.m. ET
- La conferencia sería transmitida por NASA+ y NASA Television
- Entre los participantes estaban Steve Altemus, Tim Crain, Joel Kearns y Sue Lederer
- El día del aterrizaje, el equipo de control de vuelo decidió realizar una órbita adicional antes de la secuencia de descenso
- La nueva hora estimada de aterrizaje se ajustó a las 17:24 CST
- La transmisión del aterrizaje estaría disponible con el mismo contenido en la página web de IM-1 y en NASA TV
- En otra actualización previa al aterrizaje, se informó que durante la noche una maniobra de corrección orbital elevó la órbita de Odysseus, y la hora estimada de aterrizaje se actualizó a las 15:24 CST
- La cámara Terrain Relative Navigation de Odysseus captó imágenes del cráter Bel'kovich K en las tierras altas ecuatoriales del norte lunar
- Este cráter tiene unos 50 km de diámetro y cuenta con una montaña central formada en el momento de su creación
1 comentarios
Opiniones de Hacker News
Según https://en.wikipedia.org/wiki/Intuitive_Machines_Nova-C#Eagl..., el módulo de aterrizaje Odysseus liberará el EagleCam CubeSat, equipado con una cámara, a unos 30 m sobre la superficie lunar; el dispositivo caerá a la superficie a unos 10 m/s y luego enviará imágenes al módulo de aterrizaje por Wi‑Fi para retransmitirlas a la Tierra.
Como es un CubeSat hecho por estudiantes, me da curiosidad qué cámara usa, si estabiliza su orientación durante los aproximadamente 6 segundos de caída, si puede mover la cámara después de aterrizar y si usa un lente ojo de pez para mantener el módulo de aterrizaje dentro del campo de visión.
La página del proyecto https://erau.edu/eaglecam no parece tener muchos de esos detalles.
Es genial ver cómo el alcance creció tanto con los años.
Un grupo de estudiantes fue hasta Cape Canaveral y recibió de NASA un cuarto limpio donado para fabricar satélites, luego lo transportó a la universidad; esa experiencia es difícil de olvidar.
Así se evitaría la mayoría de los problemas de orientación.
En cierto sentido, serían la primera universidad en aterrizar en la Luna.
No tiene sentido que esto no esté recibiendo más cobertura en las noticias principales.
Abro Google News y solo veo notas sobre asesinatos, un nuevo impuesto inmobiliario y escándalos de actores.
Por eso vengo a HN en su lugar.
Reuters: a la derecha de la imagen https://imgur.com/VpGAIBl
CNN: https://imgur.com/TzRtit8
AP News: https://imgur.com/OgrtzrC
NBC: está, aunque no muy visible https://imgur.com/7itvGeh
NYT: aquí tampoco está muy destacado https://imgur.com/4DMDqr0
NPR: hay que desplazarse para verlo https://imgur.com/dp5UDCq
En Fox News lo encontré mediante búsqueda y tuve que bajar bastante; en MSNBC también lo encontré con búsqueda, pero solo pude ver que en algún lugar de la página aparece la palabra “moon”, sin ubicar dónde estaba realmente destacado.
La curación algorítmica no pudo seguirle el ritmo a la optimización para motores de búsqueda y todavía trata la popularidad como si fuera un indicador indirecto de importancia.
La sala de control de misión de un módulo de aterrizaje privado parece, como dice el refrán, un equipo de dos pizzas
La revolución silenciosa de los vuelos espaciales, oculta detrás del brillo de los cohetes reutilizables, quizá sea la telemetría, las comunicaciones y la automatización a bordo, que se han vuelto tremendamente sofisticadas
Es como si hubiera un stack de cómputo que convierte un control de misión 1x en uno de 10x
Claro que en otros lugares habrá más equipos, como los de vehículos lanzadores y teledetección, pero la imagen de que muchos más actores puedan hacer esto, frente a la época en que una o dos agencias espaciales codirigían un programa, es genial
Este cambio seguramente viene ocurriendo desde hace décadas, pero la imagen del sitio web me impactó especialmente
Comparada con las grandes empresas de semiconductores con las que estoy más familiarizado, la compañía se ve bastante ágil
Por supuesto, el personal de apoyo extendido que hace posible lanzar con tan poca gente es mucho mayor, pero la cantidad de personas necesarias cuando ya está todo listo puede ser muy pequeña
Pero el cambio mucho más grande es el derrumbe de los costos de lanzamiento liderado por SpaceX; hasta ahora sigue siendo de alrededor de 3.4 veces, pero su impacto es grande https://ourworldindata.org/grapher/cost-space-launches-low-e...
Gracias a las computadoras ligeras creadas por la industria de los teléfonos celulares, equipos pequeños o incluso individuos pueden poner en órbita satélites de radioaficionado de baja potencia o satélites meteorológicos, pero los telescopios espaciales de alta resolución, los satélites de observación de la Tierra, los satélites de comunicaciones de alta potencia y las transmisiones direccionales por comunicación láser siguen siendo difíciles; además, aunque las computadoras ligeras son clave también para constelaciones de comunicaciones al estilo Starlink, esos proyectos todavía requieren mucho dinero
Por el contrario, si el costo de lanzamiento se hubiera reducido a una centésima parte manteniendo la capacidad de cómputo de los años 80, cuando hay que lanzar un satélite de 200 kg para obtener una apertura óptica para observar el cielo que no quede arruinada por la difracción, que la computadora a bordo pese 1 g o 10 kg no determina si el proyecto sobrevive o no
Según el gráfico del enlace anterior, con un Saturn V o un Zenit 2, ese lanzamiento habría costado 1 millón de dólares, y con los 1500 dólares por kg del Falcon Heavy actual serían 300 mil dólares, así que ya se vuelve un proyecto mucho más realista
Si el Starship de SpaceX puede llevar 150 toneladas a órbita baja por 10 millones de dólares, serían 70 dólares por kg, y el costo de lanzar el satélite hipotético de telescopio espacial de 200 kg sería de 14 mil dólares, convirtiéndolo en un proyecto de hobby con un precio similar al de un estante para motores o una casa rodante
Esto podría cambiar la economía del espacio de una manera mucho más profunda que los cambios creados por los chips de celulares
En comparación, la cifra que el CSIS Aerospace Security Project incluyó en este gráfico para https://en.wikipedia.org/wiki/Scout_(rocket_family) era de 118,500 dólares por kg en 1961, y después de que el Saturn V la redujera a una vigésimo segunda parte en 1967, se mantuvo casi igual durante 43 años, hasta que apareció el Falcon 9 en 2010
Si Starship tiene éxito, reduciría otra vez el costo de lanzamiento a una vigésimo segunda parte frente a la cifra actual del Falcon Heavy mencionada antes, y a una septuagésimo tercera parte frente al Saturn V
Como referencia, la razón para aterrizar en asteroides es que ya tenemos suficientes rocas lunares, y los asteroides son más diversos que las superficies lunares, no ninguna teoría conspirativa
Faltan unas 8 horas para el aterrizaje
“El módulo de aterrizaje lunar Odysseus apunta a aterrizar en la Luna a las 5:30 p. m. hora del Este de EE. UU., 22:30 GMT”
https://www.space.com/intuitive-machines-odysseus-moon-landi...
https://www.intuitivemachines.com/im-1
Habrá transmisión en vivo en el sitio de Intuitive Machines de arriba, y NASA TV+ también retransmitirá por aquí: https://plus.nasa.gov/scheduled-video/intuitive-machines-1-l...
Ambas transmisiones en vivo comienzan alrededor de las 14:00 hora del centro de EE. UU.
Incluso los zapatos “totalmente impermeables” que compré terminaron mojándome los pies con una lluvia ligera, algo que ni siquiera me pasaba con tenis comunes
Al final supongo que es por imagen
Actualización: aunque la comunicación estuvo algo inestable, la nave aterrizó de forma segura y está transmitiendo datos
Al ver el mensaje de felicitación del administrador de la NASA, Bill Nelson, me pregunté si también habrían grabado un mensaje de consuelo por si fallaba
Ese mensaje de felicitación también parecía muy grabado, y me recordó el discurso de Nixon que se había escrito para el caso de un fracaso del alunizaje https://www.archives.gov/files/presidential-libraries/events...
El mensaje real se sintió un poco entrecortado
Vi el streaming, pero hasta que lo apagué no había ninguna novedad y la situación parecía bastante sombría
No sé si la caída de la red móvil realmente la tapó
Si es así, los tiempos han cambiado, y parece que nuestro criterio para sentir “¡guau!” se ha vuelto menos sensible
Para mí es algo bastante impresionante
No conocía Intuitive Machines.
Hace poco vi completa https://en.wikipedia.org/wiki/For_All_Mankind_(TV_series), y como es un drama de realidad alternativa en el que una empresa privada aterriza en Marte, me enganché por completo.
Es un drama de ficción de historia alternativa que explora qué habría pasado si la carrera espacial no hubiera terminado.
Parece que aterrizó, y el control de misión captó una señal débil y ahora está intentando mejorarla.
La siguiente etapa de este proyecto es PRIME-1, que perforará hielo, y quizá dependa del éxito de esta etapa.
El módulo de aterrizaje Nova-C tiene forma de una columna hexagonal alta con 6 patas de aterrizaje, puede transportar entre 100 y 130 kg de carga útil a la superficie y genera 200 W en la superficie con paneles solares.
Para la propulsión y el aterrizaje usa metano líquido como combustible y oxígeno líquido como oxidante.
PRIME-1 tiene como elementos principales un taladro tipo barrena de aproximadamente 1 m de largo llamado TRIDENT, y MSolo, un espectrómetro de masas comercial listo para usar modificado para operaciones lunares; la masa total de la carga útil es de unos 40 kg.
https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraft/display.action?id...
Me da curiosidad: ¿cómo determina una empresa privada los parámetros de la órbita lunar después de la combustión?
Me pregunto si usan radares terrestres o en órbita, satélites alrededor de la Luna, o algún otro método.
Intuitive Machines opera bajo el contrato Commercial Lunar Payload Services de NASA, es decir, CLPS [1], así que puede coordinar acceso a recursos de NASA como DSN y NEN para esta misión.
Además, construyó varias estaciones terrestres propias [2], y estas estaciones permiten no solo comunicarse con la nave, sino también realizar mediciones de distancia y velocidad necesarias para una navegación precisa.
A largo plazo, el programa Artemis planea construir LunaNet para mejorar las comunicaciones y los servicios de navegación similares al GPS [3].
[1] https://www.nasa.gov/missions/artemis/clps/intuitive-machine...
[2] https://www.intuitivemachines.com/post/commercial-lunar-netw...
[3] https://www.nasa.gov/humans-in-space/lunanet-empowering-arte...
Las matemáticas son las mismas y no les importa si es privado o público.
Parece parte de un programa reciente, similar al sistema de homesteading de Alaska en los años 80.
Quizá sea algo así como clavar una estaca en el terreno y recibir 20 acres alrededor.