Tesla FSD: una demo técnica inútil
(tomverbeure.github.io)- Un usuario que ha conducido un Model Y durante más de 3 años y más de 50,000 millas evaluó, tras la prueba gratuita de 1 mes de FSD de Tesla, que en su estado actual se parece más a una demo técnica difícil de confiar que a una función realmente útil
- En recorridos largos por autopista, el centrado de carril y el control de crucero adaptativo del Autopilot tradicional ya eran suficientemente útiles, pero FSD aumentó la carga de supervisión con comportamientos impredecibles incluso en las mismas condiciones
- En tres pruebas breves aparecieron errores básicos de criterio, como elegir mal un carril de salida, intentar meterse en un carril de giro a la derecha en una intersección donde debía seguir recto, e intentar arrancar frente a una señal de prohibido girar a la derecha con luz roja
- En una prueba en la I-80, incluso en un tramo recto de dos carriles con marcas viales claras, hizo correcciones inestables de lado a lado; después de que el acompañante pidiera desactivar FSD y cambiar a Autopilot, las 3 horas restantes transcurrieron sin incidentes
- Si además de la carretera hay que vigilar constantemente un sistema impredecible, el Autopilot limitado sigue ofreciendo un mejor equilibrio que FSD, ya sea por $99 al mes o $12,000 en pago único
Antecedentes del inicio de la prueba gratuita de FSD
- Tesla está ofreciendo a propietarios actuales una prueba gratuita de 1 mes de FSD, y parece estar desplegándola de forma gradual
- El vehículo de prueba, un Model Y, se ha usado durante más de 3 años y ha recorrido más de 50,000 millas, gran parte de ellas en el tramo de la I-80 entre South Bay de San Francisco y Lake Tahoe
- En viajes largos por autopista durante el día, Autopilot ofrecía una experiencia satisfactoria con centrado de carril y control de crucero adaptativo
- En una ocasión redujo la velocidad sin motivo, y el conductor respondió de inmediato pisando el acelerador
- No se sabe con qué frecuencia ocurre realmente el phantom braking, pero una sola experiencia ya fue suficiente para generar inquietud
- Al elegir su próximo auto, los requisitos son: EV, una red de carga amplia disponible a lo largo de la I-80 y una función de autosteer al menos al nivel actual
Principios de prueba y criterio de intervención
- En tres pruebas breves, el conductor usó FSD observándolo como si fuera un niño explorando el mundo por primera vez
- Intervenía de inmediato en cuanto sentía que iba a derivar en una acción incorrecta
- En redes sociales es común ver respuestas como “si hubieras esperado un poco más, FSD lo habría corregido”, pero en esta prueba no se asumió ese tipo de riesgo
- Aunque algunas situaciones moderadas podrían quedar registradas como intervención, los casos de abajo se consideran errores que simplemente no deberían ocurrir en la realidad
Prueba 1: 11 millas de Kings Beach a Truckee
- La primera prueba fue un trayecto de 11 millas desde el inicio de un sendero de bicicleta de montaña en Kings Beach hasta la entrada a la I-80 en Truckee, con una parada intermedia en una gasolinera para comprar snacks
- Exceptuando la parada en la gasolinera, era una ruta simple: seguir derecho por la State Route 267 y pasar 3 semáforos
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Elección de un carril de salida una cuadra antes de la gasolinera
- FSD intentó salirse una cuadra antes del punto donde debía girar a la derecha hacia la gasolinera, y comenzó a moverse al carril de salida derecho tras activar la direccional
- Desde esa primera salida no se podía llegar a la gasolinera
- Si el conductor no hubiera intervenido de inmediato, quizá más tarde habría regresado a la vía principal, pero para el conductor que venía detrás el movimiento del auto de adelante habría parecido extraño
- Desde la primera maniobra ya apareció una elección de carril incorrecta
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Cambio al carril de giro a la derecha en una intersección donde debía seguir recto
- Antes de pasar 1 milla apareció un segundo error en la intersección con Old Brockway Rd
- Ese semáforo tenía carriles para girar a la izquierda, seguir recto y girar a la derecha, y solo se podía continuar recto desde el carril central
- FSD intentó moverse al carril derecho cuando debía seguir recto
- Ninguno de los dos casos era de vida o muerte, pero FSD cometió 2 errores fácilmente evitables dentro de las primeras 10 millas
Prueba 2: 36 millas por la I-80 de Truckee a Blue Canyon
- La segunda prueba fue un recorrido de 36 millas por autopista en la I-80 desde Truckee hasta Blue Canyon, en condiciones muy cercanas a las más favorables posibles para FSD
- La forma en que FSD decidía cambiar de carril para rebasar resultaba inquietante, pero aún podía verse como un comportamiento al que uno podría acostumbrarse
- El problema mayor fue que FSD funcionó peor que Autopilot
- En una carretera recta de dos carriles, con líneas claramente marcadas y un vehículo a la derecha, FSD mostró en dos ocasiones correcciones inestables, oscilando de lado a lado
- Como no estaba encendida la direccional derecha, tampoco era una situación en la que estuviera intentando cambiar de carril
- Tras la primera oscilación, el acompañante preguntó qué estaba pasando, y después de la segunda, en el tramo cercano a la estación Whitmore de Caltrans junto a Alta, pidió que se apagara FSD
- En los últimos 3 años, el acompañante nunca había pedido desactivar Autopilot
- Cuando el conductor apagó FSD y volvió a Autopilot, las 3 horas restantes transcurrieron sin problemas
Prueba 3: 1 milla desde West-Valley College hasta la entrada a la I-85
- La última prueba se realizó de regreso a casa desde el Silicon Valley Electronics Flea Market
- El evento comienza los domingos a las 6 a. m. y normalmente se va antes de las 9 a. m., así que casi no había autos en la calle
- FSD no mostró problemas al salir girando a la derecha del estacionamiento y pasar el primer semáforo
- En el segundo semáforo había una señal de prohibido girar a la derecha con luz roja
- El semáforo estaba en rojo y el Tesla se detuvo por completo
- Después intentó arrancar pisando el acelerador mientras la luz seguía roja
- Según un colega, la policía suele esperar en ese punto para detener a quienes cometen esa infracción
- El conductor ya esperaba que FSD cometiera este error y estaba listo para pisar el freno
Diferencia percibida entre Autopilot y FSD
- El Autopilot de funciones limitadas ofrece un buen equilibrio en viajes largos gracias a que el control de crucero adaptativo y el centrado de carril funcionan de forma estable
- Incluso con FSD activado, la necesidad de mantener la atención en la carretera sigue siendo la misma, pero se añade la carga cognitiva de vigilar un sistema impredecible que no está bajo control directo
- En su estado actual, es difícil confiar en que FSD tome decisiones correctas, y además comete repetidamente errores básicos
- El precio de FSD es de $99 al mes o $12,000 en pago único
- Hasta que llegue el día en que uno pueda ingresar una dirección y descansar o usar el celular mientras va a Lake Tahoe, FSD sigue siendo una vistosa demo técnica de escaso valor práctico
1 comentarios
Opiniones de Hacker News
Hay que tener en cuenta que son condiciones favorables para FSD: buen clima, calles amplias y un entorno amigable para los autos
Parece casi imposible que FSD pueda circular en ciudades italianas antiguas, y aun en Alemania, que es amigable para los autos, son comunes las calles estrechas donde no pasan dos autos por el estacionamiento a ambos lados
Hay que comunicarse con el auto que viene de frente con gestos o luces, hacerse a un lado en un espacio libre, estar atento a bicicletas que rebasan por ambos lados, y eso sin siquiera mencionar los problemas del clima, así que los robotaxis parecen viables solo en algunas ciudades de Estados Unidos
https://www.youtube.com/watch?v=KnPiP9PkLAs
https://youtu.be/WC2FUEmKEu8?t=412
Quienes se subieron a la ola de sobrecalentamiento de la IA deberían intentar escribir cuán compleja es la resolución de problemas basada en comunicación que ocurre cuando dos conductores interactúan de forma no verbal
En ciudades como Delhi o Roma, la conducción autónoma ya es un desastre a nivel vial, y cuando aumente la cantidad de vehículos y se llegue a una etapa en la que comunicarse con humanos sea imprescindible, aparecerá un desafío completamente distinto
Tesla tendría que juzgar la velocidad de un auto que viene de frente más allá de una curva de 90 grados con visibilidad extremadamente limitada por el follaje de temporada, y además reflejar los patrones de comportamiento de los autos acumulados con el tiempo
Por ejemplo, como sé que el conductor de la Tundra azul es lento, acelero un poco y salgo primero, mientras que el conductor del SUV Mercedes blanco es muy agresivo, así que por la paz prefiero esperar
Lo más sorprendente de FSD es que no haya habido muchas demandas de reembolso
La gente pagó miles o decenas de miles de dólares por la promesa de que algún día su auto tendría “conducción totalmente autónoma”, y no son pocos los que nunca llegaron a ver FSD porque su auto terminó destruido en un accidente o lo vendieron
Hasta donde sé no hay forma de obtener un reembolso, y tampoco recibieron la “conducción totalmente autónoma” que Elon publicitó, así que al final pagaron por una promesa vacía; parece material para una demanda
En 2016 hubo varias promesas públicas del estilo “para fines del año que viene podrás cruzar el país de forma segura mientras duermes”, así que si alguien compró FSD creyendo en ese cronograma, parece tener una base bastante sólida para pedir un reembolso
Tesla sostuvo que el comprador debería haber sabido que su auto necesitaba lidar y no lo tenía, pero el juez consideró que se podía ver como razonable que el comprador creyera la afirmación de Tesla de que la conducción autónoma podía lograrse con el hardware existente
También encontré el documento judicial, y la cita está en el último párrafo de la página 5: https://regmedia.co.uk/2024/05/16/teslaamendedcomplaint.pdf
https://arstechnica.com/tech-policy/2024/05/tesla-must-face-...
https://teslamotorsclub.com/tmc/threads/fsd-timeline-promise...
https://news.ycombinator.com/item?id=40408455
Estoy usando FSD v12, y en mi zona y en mis rutas de manejo solo hago una intervención leve de seguridad más o menos una vez por semana. Por ejemplo, cuando se acerca a otro auto un poco más de lo que a mí me resulta cómodo
Lamento que otras personas tengan experiencias distintas, pero para mí FSD mejora mucho la calidad de vida. No hay nada como subirse al auto después de un día largo y dejar que te lleve a casa, aunque por supuesto sigo prestando atención
Si el chofer causa un accidente, tampoco eres responsable personalmente
El milagro de Elon está en hacer que, aun siendo estafada, la gente lo defienda y finja estar satisfecha. En 2016 dijo que “en un año podrás ir de New York a San Francisco mientras duermes”, y 8 años después sigue diciendo “robotaxi”, y todavía hay gente que le cree
Parece una especie de síndrome de Estocolmo a escala mundial
El FSD más reciente lo hace bastante bien
Me refiero a este accidente: https://www.washingtonpost.com/technology/interactive/2023/t...
En general coincide con mi experiencia. Autopilot todavía tiene frenadas fantasma, pero en autopista navigate-on-autopilot se siente más predecible y más útil que FSD
El hecho de que v12 haya dejado de ser “beta” y ahora sea modo “Supervised” por ahora no me da confianza
Las mejoras iterativas durante la beta fueron buenas, y cada versión puntual daba la sensación de acercarse a un sistema terminado y confiable
Se dice que el stack v12 reemplazó todo el trabajo anterior por una red neuronal pura estilo “photons in, photons out”, pero parece que no logró la estabilidad necesaria
En concreto, en el tramo del sur de California de la CA-57 en dirección norte, se sale repetidamente del carril actual para “seguir la ruta”, cambia de carril y luego frena de golpe aunque no haya una curva ni una salida
En la pantalla aparece que quiere cambiarse a un carril más rápido, y enseguida pone la direccional e intenta volver al carril original
Personalmente, AP / navigate-on-autopilot sigue siendo superior, y aunque FSD aguanta más o menos en calles urbanas, no alcanza para usarlo con confianza
Si estás viendo notificaciones sobre el motivo del cambio de carril, estás viendo el comportamiento del stack anterior. Tienen previsto integrarlo hacia fines de este año
Creo que un buen indicador para ver si es útil es observar cuánto se usa realmente
Tesla publicó en la página 8 de su actualización trimestral más reciente una gráfica de millas acumuladas a lo largo del tiempo: https://digitalassets.tesla.com/tesla-contents/image/upload/...
La gráfica se ve algo exponencial, pero como la cantidad de Tesla en circulación sigue aumentando, la gráfica acumulada puede verse exponencial aunque el uso no aumente por mejoras del software
Así que habría que deshacer el acumulado y dividir el eje y por la cantidad de vehículos en circulación para ver el uso por vehículo. También habría que reflejar los cambios de precio
El salto de la derecha parece deberse a la prueba gratuita que impulsaron justo después del lanzamiento de FSD 12, y según mi interpretación, el lanzamiento de FSD 12 en sí no parece haber generado un aumento de uso
Me pregunto si alguien sabe a qué se debió el aumento en la tasa de crecimiento de marzo de 2023
Antes, con una pulsación entraba el crucero y con dos entraba la conducción autónoma; ahora entra directamente en conducción autónoma. Probablemente eso haya aumentado mucho el tiempo de uso
Como suelo transitar casi siempre las mismas rutas, sé qué calles e intersecciones maneja bien FSD y en cuáles no, así que lo uso solo donde funciona
En el último año mejoró muchísimo, y ahora funciona en lugares donde antes no, así que mi uso personal aumentó bastante
Me parece recordar que Tesla ya manipuló alguna vez cifras de millaje, y también me viene a la mente que Musk dijo sobre una demostración entre ciudades que “podrían haber manipulado la demo, pero en realidad no lo hicieron”
Como lanzaron una prueba gratuita de 30 días, es natural que se vea un aumento de uso
Este canal tiene videos bastante impresionantes: https://youtube.com/@aidrivrclips?si=dYOXOhn5cdGDpWmh
Musk afirma que Tesla anunciará el 8 de agosto un modo de taxi sin conductor totalmente autónomo
Ojo: “anunciará”, no “lanzará”. Si realmente estuviera cerca, habría vehículos de prueba circulando por todas partes, como Waymo o Cruise, y también cobertura en la prensa
En la realidad, Tesla tiene un permiso de pruebas de vehículos autónomos del DMV de California, pero el millaje reportado es de 0 millas
El “autopilot” de Tesla y la actualización FSD deberían enseñarse en las escuelas de negocios. Muestran que se puede seguir elevando el valor de una empresa incluso con promesas de productos sin sustancia
Me pregunto si la tecnología de conducción autónoma de Tesla alguna vez estuvo realmente pensada para convertirse en un producto, o si era una herramienta para justificar una acción sobrevalorada
También es muy dudoso eso de que técnicamente esté por delante de la competencia
La ODI de la NHTSA considera que el débil sistema de participación del conductor de Tesla no era adecuado para la capacidad operativa permisiva de Autopilot, y que esa discrepancia creó una brecha de seguridad crítica entre las expectativas del conductor y las capacidades reales del sistema L2
Como resultado, se produjeron usos indebidos previsibles y accidentes que podrían haberse evitado, y se determinó que el uso indebido del sistema estuvo relacionado con al menos 13 accidentes mortales y más accidentes con lesiones graves
La conclusión es que, para ser un sistema de asistencia al conductor que siempre requiere supervisión humana, en ciertas situaciones los controles y las advertencias no fueron suficientes
Musk sigue logrando que pase toda esta exageración alrededor de lo que en Tesla está al nivel de un control crucero
Ayer vi la asamblea de accionistas y fue increíble. Elon repitió la misma historia que viene contando desde hace al menos 5 años, y nada estaba siquiera cerca de materializarse
No había detalles concretos, solo promesas vagas
Hay que recordar cuándo se anunciaron y promocionaron FSD, la conducción autónoma y Robotaxi. Fue en la época en que Tesla estaba al borde de la quiebra, según dijo el propio Elon
Con ese nivel de investigación y datos, aunque todavía no haya un producto, algo debería quedar
Me pregunto si ella es tonta o si sabe que los inversionistas de Tesla están completamente delirantes
O quizá, si llamas delirantes a los viejos adoradores de Musk, ellos podrían señalarte sus montones de dinero y decir que el tonto eres tú
Los autos autónomos en general se parecen más a demostraciones tecnológicas inútiles, no es solo un problema de TSLA. Aunque Tesla es peor por sus afirmaciones falsas repetidas
Lo veo como la forma en que la industria automotriz lucha contra su propia desaparición
Al principio la lógica era “no son los autos los que matan gente, son esos malditos peatones imprudentes”, y el propio término “jay walker” fue creado por la industria automotriz
La campaña para sacar a la gente de las calles y empujarla a los bordes, para que los autos grandes pudieran circular libremente, tuvo cierto éxito, y ahora tenemos una estructura donde las banquetas están pegadas de forma fragmentada
Después Eisenhower, inspirado por cómo el ejército alemán se movía fácilmente por todo el país gracias a la autobahn, impulsó las autopistas interestatales con impuestos de la población, y la industria automotriz las aprovechó para crear los suburbios estadounidenses y hacer decaer gradualmente centros urbanos que antes eran caminables
El auto era un artículo de lujo, pero ahora se volvió una necesidad, y vienen con él el combustible, el tiempo de carga, los espacios de estacionamiento, el tiempo para encontrar estacionamiento público, las tarifas de estacionamiento, el tráfico, las reparaciones, el mantenimiento, el seguro, el registro, el impuesto a las ventas, la depreciación y los peajes
Últimamente se está entendiendo cada vez más que el transporte centrado en el auto no puede escalar por la demanda inducida y que es un desastre ambiental
Ahora la respuesta de la industria automotriz es algo como: “los autos autónomos lo resolverán; el problema son los humanos que no saben manejar; dejemos que la inteligencia artificial tome el volante; la contaminación la resolverán los autos eléctricos”
Pero ignoran las emisiones de carbono durante la transición a EV, el aumento del polvo de frenos y el desgaste de neumáticos, los residuos electrónicos en forma de baterías y una red eléctrica que tradicionalmente ha dependido de energía no renovable
Más bien parece lo contrario. Incluso con subsidios en varios niveles, en la mayoría de las zonas el transporte público está cerca de ser un fracaso total
No significa que no pueda cambiar, pero no creo que haya empezado un cambio significativo
https://en.wikipedia.org/wiki/Parkway
Por supuesto, aquí también está la huella de Robert Moses
Como los EV usan frenado regenerativo, casi no usan los frenos, así que no pueden generar más polvo de freno que los autos de combustión interna
Los neumáticos solo se desgastan más rápido cuando aceleras como loco
Las baterías probablemente duren 20 años y luego puedan usarse otros 30 como sistemas de almacenamiento de energía; después de eso se pueden reciclar reutilizando el 95% de los materiales
Además, contaminación y emisiones de CO2 no son lo mismo, y lo que estamos tratando aquí son las emisiones de CO2
La demanda inducida no existe; simplemente es demanda insatisfecha. Si la gente quiere moverse más, lo razonable es ayudar ampliando las carreteras
Este texto responde a la pregunta equivocada: “¿FSD es perfecto?”
La mejor pregunta es si la relación costo-beneficio es positiva. Eso es lo único que importa cuando un usuario decide qué usar.
Si FSD reduce la fatiga y te ayuda a llegar al trabajo más fresco, tal vez valga la pena tolerar que a veces tome un camino equivocado y llegues 2 minutos tarde.
Si manejas sin FSD, basta con prestar atención al camino y lo demás no está bajo tu control. Si usas FSD, igual tienes que prestar atención, pero se suma la carga cognitiva de vigilar un sistema impredecible que no controlas directamente.
Para el autor, FSD cuesta mucho dinero y además ofrece una peor experiencia.
Es más estresante que manejar directamente.
Ninguna tecnología en desarrollo activo está “terminada”.
Concluir que es una demostración tecnológica inútil solo porque hoy no es perfecta me parece tonto.
Me da curiosidad saber cómo se compara Tesla FSD con los taxis autónomos de Waymo.
Quiero saber si la conducción autónoma sigue siendo una tarea imposible hoy, o si es una diferencia de calidad entre empresas. Si es lo segundo, hasta cierto punto podría tener sentido que la dirección de Tesla apueste a que puede cerrar la brecha con tiempo y dinero.
Eso sí, su cobertura está limitada a calles urbanas de algunas ciudades, y todavía no incluye autopistas, aunque dicen que las agregarán pronto.
Con Tesla FSD, incluso en v12, hay que intervenir después de unos 5 minutos. Si no te importa cómo lo vean otros conductores, y puedes tolerar que avance de forma extrañamente lenta en señales de alto, acelere de golpe cuando no corresponde o tome decisiones con las direccionales que un conductor humano no tomaría, quizá puedas estirarlo a 10 o 15 minutos.
Yo no tengo el valor de soltar de verdad a FSD en calles urbanas.
En términos más amplios, Waymo posee directamente el hardware y tiene empleados remotos que indican cómo proceder en situaciones complejas.
Tesla todavía no tiene esa infraestructura. Es difícil imaginar un modelo de negocio donde el usuario sea dueño del hardware, personal remoto pagado tenga que vigilar y asesorar en cada situación complicada, y un tercero asuma el riesgo de responsabilidad.
La idea de “alquilar” tu auto particular durante el día lleva de inmediato a la pregunta de quién paga cuando alguien muere o resulta herido, y a cómo manejarían los operadores remotos un hardware defectuoso que no les pertenece.
Waymo es un negocio; Tesla FSD, hoy, es una demostración tecnológica.
Otro factor es la trayectoria de cada intento. Waymo está ampliando ciudades de forma gradual, mientras que Tesla FSD está aumentando gradualmente su confiabilidad.
Ambos podrían llegar a ser sistemas de conducción autónoma suficientemente buenos en algún momento del futuro.
Cuándo podrá Waymo escalar de forma importante, y cuándo Tesla FSD será lo bastante estable como para operar como servicio de robotaxi, siguen siendo preguntas abiertas.
En YouTube hay muchos videos de ambos; si encuentras cuentas enfocadas en cada sistema y miras desde los videos más antiguos, puedes estimar y hacerte una idea de cuánto han avanzado.
Aquí un taxista probablemente gane alrededor de $5 por hora, y es un trabajo que se puede hacer sin ninguna tecnología. No hace falta hablar el idioma ni rendir ningún examen especial; solo hay que sentarse, ingresar el destino en el GPS y manejar.
Desde el punto de vista de una empresa de taxis, la cantidad de gente que puede contratar es prácticamente infinita. Ni Waymo ni Tesla van a querer entregar su tecnología gratis, así que me pregunto si existe un mercado sin subsidios corporativos.